借款到期三年后，从法律上讲，仍然是可以起诉的，但能否胜诉则取决于是否超过了诉讼时效期间以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，在一般情况下，借款到期后，债权人有三年的时间来向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。

二、诉讼时效的计算与中断、中止

1. 诉讼时效的计算：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在借款合同中，通常就是借款到期日。如果借款到期后三年内，债权人没有向债务人主张权利，也没有通过其他方式中断或中止诉讼时效，那么三年后，债权人再向法院提起诉讼，就可能面临因超过诉讼时效而被驳回的风险。

2. 诉讼时效的中断：根据《民法典》第一百九十五条的规定，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：

   • 权利人向义务人提出履行请求；
   • 义务人同意履行义务；
   • 权利人提起诉讼或者申请仲裁；
   • 与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

如果债权人在借款到期后三年内，通过上述方式之一中断了诉讼时效，那么诉讼时效期间将重新计算，债权人仍然有权在新的诉讼时效期间内提起诉讼。

1. 诉讼时效的中止：根据《民法典》第一百九十四条的规定，在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：
   • 不可抗力；
   • 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；
   • 继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；
   • 权利人被义务人或者其他人控制；
   • 其他导致权利人不能行使请求权的障碍。

自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。如果债权人在借款到期后三年内的最后六个月内，因上述原因之一中止了诉讼时效，那么诉讼时效期间将暂停计算，待中止原因消除后继续计算。

三、实际案例与法律建议

在实际操作中，即使借款到期已经超过三年，债权人仍然可以尝试向法院提起诉讼。如果债务人没有提出诉讼时效抗辩，或者债权人能够证明存在诉讼时效中断、中止的情形，那么法院仍然可能支持债权人的诉讼请求。

法律建议：

1. 及时主张权利：为了避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权，债权人应在借款到期后尽快向债务人主张权利，并保留好相关证据。

2. 关注诉讼时效中断、中止情形：如果债权人在借款到期后三年内遇到了可能导致诉讼时效中断、中止的情形，应及时采取措施，如向债务人发出催款通知、提起诉讼等，以中断或中止诉讼时效。

3. 咨询专业律师：如果债权人对诉讼时效问题存在疑问或不确定如何操作，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，借款到期三年后仍然可以起诉，但能否胜诉则取决于是否超过了诉讼时效期间以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。因此，债权人在处理借款纠纷时，应密切关注诉讼时效问题，并采取相应的措施来保护自己的合法权益。