公司以现金形式收取罚款通常不合法，但需分情况讨论，具体分析如下：

1. 公司无行政处罚权，罚款行为本身违法
   根据《行政处罚法》第十七条，只有行政机关（如市场监管局、税务局等）经法律授权后才能实施罚款等行政处罚。公司作为民事主体，无权对员工或第三方设定罚款。即使公司通过规章制度规定罚款条款，该条款也因违反法律强制性规定而无效。

2. 现金收取形式可能涉及程序违法
   即使公司基于合法依据（如员工损坏财物需赔偿）要求支付款项，也应通过正规财务流程（如银行转账、工资扣减等）进行，并留存书面凭证。现金收取因缺乏可追溯性，可能被认定为规避财务监管或偷逃税费的违法行为，同时增加员工举证难度。

3. 特殊情形：合法扣减与罚款的界限

   • 工资扣减：根据《工资支付暂行规定》第十六条，公司仅在员工因本人原因造成经济损失且合同有约定时，可按月扣减工资（不超过月工资20%），但需保留损失证明及员工签字确认的书面材料。
     
   • 违约金：若员工违反服务期协议或竞业限制条款，公司可依据《劳动合同法》要求支付违约金，但需通过劳动仲裁或诉讼程序主张，而非直接罚款。

建议行动：

• 若您遭遇公司以现金形式罚款，可要求公司出具书面处罚决定及法律依据，并拒绝支付。
  
• 若公司强行扣款，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张返还罚款并赔偿损失。
  
• 公司若需规范管理，建议通过绩效考核、奖金调整等合法方式替代罚款，避免法律风险。

如有进一步细节（如罚款事由、公司性质等），可随时补充说明，我将为您具体分析。