设立董事会的条件主要依据《中华人民共和国公司法》以及相关企业国有资产管理的法律法规来确定。以下是一些设立董事会的基本条件和考虑因素：
一、法律法规依据
《中华人民共和国公司法》：这是设立董事会最直接和主要的法律依据。根据《公司法》的规定，有限责任公司和股份有限公司通常都需要设立董事会（除非股东人数较少或规模较小，可以设一名执行董事而不设董事会）。
企业国有资产相关法律法规：对于国有企业，特别是中央企业和地方国有企业，还需要遵循企业国有资产管理的相关法律法规，如《中华人民共和国企业国有资产法》等，这些法规可能对董事会的设立、组成、职权等有更具体的要求。
二、设立董事会的基本条件
公司规模与股东人数：虽然《公司法》允许在股东人数较少或规模较小的情况下不设董事会，但一旦公司规模扩大或股东人数增多，设立董事会就成为必要。董事会能够更有效地代表股东利益，行使公司管理职权。
公司治理结构需求：董事会是公司治理结构的重要组成部分，负责制定公司战略、监督经营管理层、保护股东利益等。随着公司业务的复杂化和多元化，设立董事会能够更好地满足公司治理的需求。
法律法规要求：如前所述，对于国有企业或特定行业的企业，法律法规可能明确要求设立董事会，并对其组成、职权等作出具体规定。
三、设立董事会的考虑因素
董事会组成：根据《公司法》和公司章程的规定，确定董事会的成员数量、任期、选举方式等。同时，考虑董事会的多元化，包括专业背景、行业经验、性别比例等，以提高决策的科学性和民主性。
董事会职权：明确董事会的职权范围，包括制定公司战略、审议重大决策、监督经营管理层等。确保董事会能够充分履行其职责，维护股东利益。
外部董事的引入：对于国有企业或需要提高决策独立性的企业，可以考虑引入外部董事。外部董事通常具有丰富的行业经验或专业知识，能够为公司带来新的视角和思路。如您提供的参考信息中，自治区国资委就公开遴选了外部董事人才库人选，以加强国有企业董事会建设。
四、实际操作建议
咨询专业机构：在设立董事会前，建议咨询专业的法律或咨询机构，以确保符合相关法律法规的要求，并制定合理的董事会组成和职权方案。
参考行业实践：了解同行业或类似规模企业的董事会设立情况，借鉴其成功经验和实践做法。
结合公司实际：在设立董事会时，要充分考虑公司的实际情况和需求，确保董事会能够真正发挥作用，促进公司的长期发展。
综上所述，设立董事会的条件主要依据《中华人民共和国公司法》以及相关企业国有资产管理的法律法规来确定。在设立董事会时，需要考虑公司规模、股东人数、公司治理结构需求以及法律法规要求等因素，并结合公司实际情况制定合理的方案。