有限责任公司成立董事会的条件并非固定不变，而是依据公司的具体情况和股东的选择来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、董事会的设立条件
公司规模与股东人数：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，对于股东人数较多或规模较大的有限责任公司，通常建议设立董事会，以更好地管理和监督公司运营。董事会成员人数一般为三人至十三人，这样的设置旨在平衡决策效率与集思广益的需求。
- 对于股东人数较少或规模较小的公司，法律允许其不设立董事会，而是设立一名执行董事来履行相关职责。执行董事在公司中拥有广泛的职权，这些职权通常由公司章程来具体规定。
公司治理需求：
- 如果公司业务复杂，需要更加规范和完善的管理结构，那么成立董事会可能更有利于公司的长期发展和稳定。董事会由多名董事组成，包括执行董事和非执行董事（如适用），他们共同负责公司的战略决策和监督管理工作，确保公司运营符合法律法规和股东利益。
二、董事会的成员构成
普通董事：
- 普通董事由股东会选举产生，确保代表各方股东利益。他们参与公司的决策过程，对公司的重大事项进行表决。
职工代表董事：
- 在某些情况下，如公司由两个以上的国有企业或国有投资主体共同投资设立时，董事会中必须有公司职工代表。职工代表董事通过职工代表大会或其他民主形式选举产生，确保员工声音在公司决策中得到体现。
三、董事会的设立程序
订立公司章程：
- 公司章程是设立董事会的基础文件，需明确公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资方式及时间、组织机构设置（含董事会）等关键内容。
确定与选举董事会成员：
- 通过股东会会议选举非职工代表的董事，而职工代表董事则由公司内部民主选举产生。董事会具体人数依据公司章程决定。
召开首次董事会会议：
- 选举董事长（若尚未选出）、副董事长（如设立），以及确立董事会议事规则。董事长和副董事长的具体产生办法应遵循公司章程的规定。
办理登记手续：
- 向公司登记机关提交必要材料，包括但不限于公司章程、董事任职文件，完成注册登记后公司正式成立，董事会开始运作。
四、法律建议
根据公司实际情况决定：
- 公司在决定是否设立董事会时，应充分考虑自身的规模、股东人数、业务复杂度以及管理需求等因素。如果公司处于初创阶段，或者业务相对简单，股东之间关系紧密，那么设立执行董事可能更为灵活高效。而随着公司的发展和扩张，特别是当股东人数增多、业务变得复杂时，成立董事会可能更有利于公司的长期发展和稳定。
完善公司章程：
- 无论选择设立董事会还是执行董事，都应在公司章程中明确规定相关职权、议事规则等事项，以确保公司治理结构的清晰和有效。
遵守法律法规：
- 在设立和运作董事会的过程中，公司必须严格遵守国家法律法规和公司章程的规定，保障公司合法经营及股东权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律意见和治理建议。