自愿赔偿后，一般情况下难以要回，但在特定法律条件下，赔偿人有权要求受偿人返还。以下是对此问题的全面解析：
一般情况
- 赔偿行为的性质：自愿赔偿通常被视为赔偿人无偿将财产给予受偿人的明确表示，一旦赔偿行为完成（即资金交付或财产转移），赔偿人原则上不能随意撤销。
- 法律效力：如果双方都是完全民事行为能力人，意思表示真实，且赔偿不附义务，那么赔偿行为完成后，赔偿人通常不能要回已赔偿的财产。
特殊情况
在以下特定情形下，赔偿人可以要求受偿人返还已赔偿的财产：
法定撤销情形：
- 受偿人严重侵害赔偿人或其近亲属的合法权益；
- 受偿人对赔偿人有扶养义务而不履行；
- 受偿人不履行赔偿合同（如有）约定的义务。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，有权要求受偿人返还已赔偿的财产。
经济状况显著恶化：
- 如果赔偿人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿人可以不再履行赔偿义务，并对于已经赔偿且尚未交付的部分可以不再交付。对于已经交付的，也可以根据实际情况与受偿人协商返还。不过，这一情形在赔偿已经完成的情况下适用性较弱，更多适用于赔偿义务尚未完全履行的情况。
基于重大误解、欺诈、胁迫等情形：
- 如果自愿赔偿并非赔偿人真实意思表示，而是因重大误解、受到欺诈、胁迫等原因作出的，赔偿人可以依法请求人民法院或仲裁机构撤销该赔偿行为，并要求返还已赔偿的财产。
因受偿人违法行为导致的特殊情形：
- 如果因受偿人的违法行为导致赔偿人死亡或丧失民事行为能力，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内撤销赔偿行为，并要求返还财产。
实践建议
- 保留证据：如果赔偿人希望在未来可能的情况下要回已赔偿的财产，应保留好相关转账记录、聊天记录、书面协议等证据，以证明赔偿行为的具体情况和法律依据。
- 及时咨询：在面临复杂情况或不确定如何处理时，赔偿人应及时向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。
- 协商与诉讼：在尝试要回已赔偿的财产时，赔偿人可以先尝试与受偿人协商解决。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决，如提起民事诉讼等。
示例说明：
- 假设甲因过失导致乙受伤，甲自愿赔偿乙一定金额作为补偿。如果甲在赔偿后发现乙存在欺诈行为（如乙实际并未受伤或受伤程度远低于所述），甲可以依法请求撤销赔偿行为并要求返还已赔偿的财产。
- 另一方面，如果甲自愿赔偿乙后，乙并未出现任何违法行为或违反约定的情况，且甲的经济状况也未发生显著恶化，那么甲通常难以要回已赔偿的财产。
综上所述，自愿赔偿后的财产在一般情况下是难以要回的，但在满足特定条件或存在法律规定的例外情形时，赔偿人有权要求受偿人返还。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。