取保候审并非必须取得被害人的谅解书，没有谅解书时仍可通过其他法定条件申请取保候审。具体分析如下：

一、取保候审的法定条件与谅解书的关系

根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
4. 羁押期限届满，案件未办结需取保候审。

谅解书并非法定必要条件，其作用在于证明犯罪嫌疑人社会危险性较低（如取得被害人谅解可能降低再犯风险），但未取得谅解书时，若符合上述条件之一，仍可申请取保候审。

二、无谅解书时申请取保候审的替代路径

1. 证明“社会危险性较低”

   • 提交证据证明犯罪嫌疑人无前科、认罪态度良好、有固定居所或稳定工作等，表明其不会逃避侦查或再犯。
   • 例如：提供工作证明、社区评价、认罪认罚承诺书等材料。

2. 强调“特殊身体状况或家庭情况”

   • 若犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或系怀孕/哺乳婴儿的妇女，可直接依据《刑事诉讼法》第六十七条第三项申请。
   • 需提供医院诊断证明、生育证明等材料。

3. 主张“羁押必要性审查”

   • 向检察院提交《羁押必要性审查申请书》，论证继续羁押的必要性已消失（如证据已固定、犯罪情节轻微等）。
   • 检察院审查后可能建议变更强制措施为取保候审。

4. 利用“案件程序节点”

   • 在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段，均可根据案件进展申请取保候审。例如：
     • 侦查阶段：向公安机关提交申请；
     • 审查起诉阶段：向检察院提交申请；
     • 审判阶段：向法院提交申请。

三、实务建议

1. 优先固定无社会危险性的证据：即使无谅解书，也可通过其他方式证明取保候审不会危害社会。
2. 及时委托律师介入：律师可协助分析案件是否符合取保条件，并代为提交申请材料、与办案机关沟通。
3. 关注案件进展：不同阶段申请取保候审的成功率可能不同，需根据案件阶段调整策略。

如有具体案件需进一步分析，可直接向我咨询。