未成年男孩半夜来女孩家是否构成犯罪，不能一概而论，关键在于双方的行为性质、年龄以及自愿程度。以下是对不同情形的详细分析：

1. 单纯留宿行为

   • 不构成犯罪：如果男孩只是单纯地留宿在女孩家中，没有实施任何违法或侵害行为，那么这种行为本身并不构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》第三条“法无明文规定不为罪”的原则，单纯的留宿未被法律明文规定为犯罪行为。

2. 涉及性行为的情况

   • 双方均未满14周岁：
     • 不构成犯罪：由于双方均处于完全不负刑事责任年龄阶段，即使发生性关系，也不构成犯罪。但相关部门会责令监护人加以管教，必要时进行专门矫治教育。
   • 男孩已满14周岁，女孩未满14周岁：
     • 构成强奸罪：与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，且应从重处罚。
   • 双方均已满14周岁（不满18周岁）：
     • 自愿且无其他违法行为：若双方自愿发生性关系，且未伴随其他违法犯罪行为，一般不构成犯罪。但可能违反社会治安管理规定，公安机关可给予相应教育措施。
     • 强迫发生性关系：若男孩违背女孩意志，使用暴力、胁迫等手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪。
     • 特殊职责情况：若男孩对女孩负有监护、收养等特殊职责，即使双方自愿，也可能构成犯罪，因为这种情况下女孩的同意可能被视为无效。
   • 双方均已满16周岁：
     • 自愿且无其他违法行为：双方已具备辨认和控制自己行为的能力，自愿发生性关系且不伴随其他违法行为，一般不构成犯罪。
     • 存在强迫、伤害等行为：若男孩对女孩实施强迫、伤害等行为，根据行为性质和严重程度，可能构成强奸罪、故意伤害罪等。

3. 其他违法行为

   • 在留宿期间，如果男孩对女孩实施了虐待、遗弃、非法拘禁、故意伤害等其他违法行为，将根据相关法律规定进行处理，可能构成虐待罪、故意伤害罪、非法拘禁罪等。

法律建议：

• 对于未成年男孩和女孩来说，应该树立正确的性观念和法律意识，避免过早发生性行为，更不应实施任何违法犯罪行为。
• 家长和学校应该加强对未成年人的性教育和法律教育，引导他们正确认识和处理两性关系，预防性犯罪的发生。
• 如果发生类似情况，应该及时向公安机关报案，并寻求法律援助和心理咨询等帮助。

可能法律后果：

• 如果构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。
• 如果不构成犯罪，但违反社会治安管理规定，也可能受到行政处罚或教育措施。

总之，未成年男孩半夜来女孩家是否构成犯罪，需要根据具体情况进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。