若刑事案件取证程序存在错误，可通过以下途径进行救济，具体需结合程序违法类型及证据性质综合判断：

1. 申请非法证据排除
   根据《刑事诉讼法》第56条，若取证程序违反法定程序（如刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等非法方法收集证据，或未依法履行搜查、扣押、勘验等法定手续），辩护方可在庭审中提出排除非法证据的申请。法院需启动证据合法性调查程序，若查证属实，相关证据将被依法排除，不得作为定案依据。
   关键点：需提供线索或材料证明取证违法性（如伤情鉴定、同步录音录像瑕疵、证人证言矛盾等），否则可能因举证不足被驳回。

2. 提出程序性异议
   若取证程序瑕疵未达到“非法证据”程度（如未出示搜查证、询问笔录未签字等），辩护方可向侦查机关、检察机关或法院提出书面异议，要求补正或作出合理解释。根据《刑事诉讼法解释》第90条，若瑕疵无法补正或合理解释，相关证据可能被排除。
   示例：未依法告知犯罪嫌疑人权利义务的讯问笔录，若侦查机关无法补正，法院可不予采信。

3. 申请检察监督
   根据《人民检察院刑事诉讼规则》第551条，辩护方可向检察机关申请立案监督或侦查活动监督，要求检察机关对违法取证行为进行调查。若查证属实，检察机关可向侦查机关发出纠正违法通知书，甚至追究相关人员责任。
   注意：此途径需以书面形式提出，并附相关证据材料，检察机关需在30日内答复。

4. 通过上诉或申诉救济
   若一审判决已作出，且取证程序错误影响案件公正性，被告人可在上诉中主张程序违法，要求二审法院撤销原判或发回重审。若判决已生效，可通过申诉程序启动再审，但需符合《刑事诉讼法》第253条规定的再审条件（如证据系非法取得且足以推翻原判）。
   风险提示：申诉成功率较低，需充分证明程序违法与定罪量刑的因果关系。

实务建议：

• 发现取证程序错误后，第一时间固定证据（如拍照、录音、调取监控等），并书面记录违法细节（时间、地点、参与人员等）；
  
• 结合案件阶段选择救济途径：侦查阶段优先向检察机关申请监督，审查起诉阶段向检察院提出异议，审判阶段通过庭审程序排除证据；
  
• 若证据已被采信，需在辩护意见中重点论证程序违法对案件公正性的影响，并引用类似判例增强说服力。
  

如需进一步分析具体案件中的取证程序问题，可提供详细信息后继续咨询。