维修公司一般不能直接一并向车辆所有人和保险公司主张修理费，但存在特殊情况。以下从不同角度进行分析：

常规情况：维修公司不能一并主张

从合同相对性原则来看，车辆所有人与维修公司之间存在维修服务合同关系，车辆所有人有义务按照约定向维修公司支付修理费。而车辆所有人与保险公司之间存在保险合同关系，保险公司根据保险合同的约定，对符合条件的车辆损失承担赔偿责任。

在这两个不同的法律关系中，维修公司并非保险合同的当事人，与保险公司之间没有直接的合同权利义务关系。所以，在通常情况下，维修公司不能突破合同相对性，直接要求保险公司支付修理费，只能向车辆所有人主张修理费。车辆所有人在支付修理费后，如果认为符合保险理赔条件，可以依据保险合同向保险公司申请理赔。

特殊情况：维修公司可一并主张

如果车辆所有人授权维修公司直接向保险公司索赔修理费，或者维修公司、车辆所有人和保险公司三方达成了相关协议，明确约定保险公司直接向维修公司支付修理费，那么在这种情况下，维修公司就可以依据授权或协议，直接向保险公司主张修理费。

例如，车辆所有人在将车辆送修时，明确向维修公司和保险公司表示，同意由保险公司直接将修理费支付给维修公司，并且保险公司也认可这种支付方式，三方形成了合意。此时，维修公司就有权要求保险公司按照约定支付修理费。如果保险公司拒绝支付，维修公司既可以依据与车辆所有人的维修合同要求车辆所有人支付，也可以依据三方的约定要求保险公司支付。

如果维修公司遇到此类问题，或者还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。