工伤鉴定为六级后，保险赔偿金通常是由工伤保险基金直接支付给伤者本人，而非公司支付，但部分项目可能涉及公司责任。具体分析如下：

1. 工伤保险基金支付部分
   根据《工伤保险条例》第三十六条，六级伤残职工可享受以下待遇，均由工伤保险基金支付：

   • 一次性伤残补助金：16个月本人工资（按工伤前12个月平均缴费工资计算）；
     
   • 伤残津贴（若保留劳动关系但无法工作）：本人工资的60%，由基金按月支付至退休；
     
   • 医疗费用、康复费用、辅助器具费：符合规定的实际支出；
     
   • 住院伙食补助费、交通食宿费：因工伤就医产生的合理费用。
     关键点：基金支付部分直接汇入职工个人账户，公司无权截留或代领。

2. 公司需承担的责任

   • 停工留薪期工资：职工治疗期间原工资福利待遇不变，由公司按月支付（一般不超过12个月）；
     
   • 难以安排工作的津贴：若公司未解除劳动合同且职工无法从事原岗位，需按本人工资的60%支付津贴（与基金支付的伤残津贴不重复享受）；
     
   • 一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金：若职工提出解除劳动合同，公司需支付这两项费用（具体标准由省级政府规定，如广东为25个月和40个月社平工资）。
     关键点：公司责任部分需通过协商或劳动仲裁主张，与基金支付无关。

3. 特殊情形提示

   • 若公司未依法缴纳工伤保险，所有赔偿（包括基金支付部分）均由公司承担；
     
   • 赔偿金计算涉及“本人工资”概念，需注意是否包含加班费、奖金等（司法实践中存在争议，建议保留工资条等证据）；
     
   • 伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由基金补足差额。

行动建议：

1. 携带工伤认定书、劳动能力鉴定结论书等材料，向当地社保经办机构申领基金支付部分；
   
2. 若公司未履行义务（如拒付停工留薪期工资），可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
   
3. 涉及解除劳动合同的补偿，建议先与公司协商并书面确认金额，避免后续纠纷。
   

如有具体细节需要进一步分析（如工资基数、地区差异等），可直接向我咨询。