在国道上，交警自己设立测速仪并不违法，但需要遵循一定的法律程序和规定。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法规，交警部门有权为了维护道路交通秩序、预防和减少道路交通事故，在道路上设置测速设备进行执法。这是为了保障人民群众的生命财产安全，确保道路交通的顺畅和有序。

其次，交警在设立测速仪时，需要遵循公开、公正、透明的原则。通常，交警部门会提前发布公告，告知公众测速设备的设置路段、限速值以及启用时间等信息。这样，驾驶员在行驶过程中就能提前了解并遵守相关规定，避免因为超速而受到处罚。

以您提供的两个公告为例，叶城县公安局交通管理大队和荣昌区公安局交通巡逻警察支队都提前发布了启用移动测速设备的公告，明确告知了测速路段、限速值以及启用时间等信息。这种做法是符合法律规定的，也是保障驾驶员知情权的重要体现。

因此，只要交警部门在设立测速仪时遵循了相关法律程序和规定，提前发布了公告并告知了相关信息，那么这种行为就是合法的。驾驶员在行驶过程中应该遵守限速规定，确保自身和他人的安全。如果您对某个具体的测速点或限速值有疑问，可以向当地的交警部门进行咨询和了解。