结论：两个辅警出来抓卖淫破门而入是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

分析：

1. 辅警的执法权限：

   • 辅警，作为警务辅助人员，其职责是协助正式警察执行公务，但并不具备独立的执法权。这意味着，辅警在单独行动时，不能直接进行抓捕、搜查等执法行为。
   • 如果辅警是在正式警察的带领下，或者根据正式警察的指令进行行动，那么他们的行为可能被视为合法，前提是这些行为符合相关法律法规和执法程序。

2. 破门而入的合法性：

   • 破门而入，即未经许可进入他人住宅或私人场所，通常被视为侵犯他人隐私和财产权的行为。在法律上，除非有合法的搜查令、逮捕令或者紧急情况（如有人正在遭受生命威胁），否则不得随意破门而入。
   • 如果辅警在没有合法依据的情况下破门而入，那么他们的行为很可能构成非法侵入住宅或非法搜查，这是违法的。

3. 具体情境分析：

   • 情况一：如果辅警是在正式警察的带领下，且持有合法的搜查令或逮捕令，同时遵循了相关的执法程序，那么他们破门而入的行为可能是合法的。
   • 情况二：如果辅警没有正式警察的带领，或者没有合法的搜查令、逮捕令，或者没有遵循相关的执法程序，那么他们破门而入的行为就是违法的。

4. 法律后果：

   • 如果辅警的行为被认定为违法，他们可能会面临行政处罚（如警告、罚款、拘留等）或者刑事责任（如非法侵入住宅罪、非法搜查罪等），具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
   • 同时，如果辅警的行为侵犯了他人的合法权益，受害者还可以通过民事诉讼的方式要求赔偿。

建议：

• 对于辅警而言，应当严格遵守法律法规和执法程序，不得在没有合法依据的情况下进行抓捕、搜查等执法行为。
• 对于公众而言，如果遇到辅警或其他执法人员的不当行为，应当及时保留证据并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

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