结论：抓嫖娼时一个警察两个辅警的配置，在符合法定程序和条件的情况下，并不违法；但如果辅警单独执法或警察未履行指挥监督职责，则可能构成违法。
分析说明：
辅警的执法权限与角色：
- 辅警，作为警务辅助人员，并不具备独立的执法权。他们必须在正式警察的指挥和监督下，协助开展警务活动。这是辅警身份的基本法律定位，也是确保执法合法性和有效性的重要前提。
一个警察两个辅警的配置合法性：
- 在抓嫖娼等执法行动中，如果一个正式警察带领两个辅警，且警察在整个过程中履行了指挥和监督职责，那么这种配置是合法的。辅警可以在警察的指挥下，协助进行现场控制、证据收集等工作，但不得单独行使执法权。
可能违法的情形：
- 如果辅警在没有警察指挥和监督的情况下单独执法，或者警察未履行指挥监督职责，让辅警独立开展执法活动，那么这种行为就可能构成违法。因为辅警不具备独立的执法权，他们的行为不能代表法律授权的执法行为。
法律后果与责任：
- 如果辅警单独执法或警察未履行指挥监督职责，导致执法行为违法或不当，那么相关责任人员（包括警察和辅警）可能会面临法律追究。这可能包括行政处分、刑事责任等，具体取决于违法行为的性质和后果。
行动建议：
- 对于执法部门：应加强对辅警的培训和管理，确保他们明确自己的职责和权限，不得单独执法。同时，警察在带领辅警执法时，应严格履行指挥和监督职责，确保执法活动的合法性和有效性。
- 对于公众：如果遇到辅警单独执法或警察未履行指挥监督职责的情况，可以向相关部门投诉或举报。同时，也应积极配合警察的合法执法活动，共同维护社会秩序和公共安全。
法律依据：
- 虽然具体的法律依据可能因地区和具体法规而有所不同，但一般来说，辅警的执法权限和角色定位在《人民警察法》、《公安机关组织管理条例》等相关法律法规中都有明确规定。这些法规明确了辅警的职责、权限以及与正式警察的关系，为判断一个警察两个辅警的配置是否合法提供了法律依据。
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