结论：被告在原告撤诉后，若未收到法院通知，原则上不需要再参与该案件的诉讼程序，但建议被告主动与法院联系确认撤诉情况，并留意后续可能的相关法律程序或通知。

分析说明：

1. 撤诉的法律效果：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉，法院裁定准许撤诉后，诉讼程序即告终结。这意味着，一旦撤诉被法院准许，原被告之间的诉讼关系即告解除，被告原则上不再需要参与该案件的诉讼程序。

2. 法院通知的义务：

   • 法院在裁定准许撤诉后，应当通知当事人。然而，在实际操作中，由于各种原因（如邮寄延误、联系方式变更等），被告可能未能及时收到法院的通知。这并不影响撤诉的法律效力，但被告可能因此对案件状态产生误解。

3. 被告的应对措施：

   • 主动联系法院：尽管撤诉后被告原则上不需要再参与诉讼，但为了确保自身权益不受影响，被告可以主动联系法院，确认撤诉情况。这有助于被告及时了解案件状态，避免因信息不畅而导致的误解或损失。
   • 留意后续通知：在某些情况下，撤诉可能只是诉讼程序的一部分，后续可能还有其他法律程序或通知（如财产保全的解除、诉讼费用的退还等）。因此，被告应留意法院的后续通知，确保自身权益得到妥善处理。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果撤诉涉及共同诉讼人或第三人，且撤诉可能影响他们的权益，那么法院在裁定准许撤诉时可能会更加谨慎，并可能要求通知相关当事人。在这种情况下，被告即使未直接收到撤诉通知，也可能通过其他途径了解到撤诉情况。

行动建议：

• 被告在得知原告撤诉后，若未收到法院通知，应尽快主动联系法院，确认撤诉情况，并了解后续可能的相关法律程序或通知。
• 如果被告对撤诉情况有疑问或担忧，可以咨询专业律师（如我，刘海文律师，专注于刑事辩护、经济纠纷等领域），以获取更具体的法律建议和指导。

后续思考：

• 被告在参与诉讼过程中，应保持与法院的密切联系，确保及时了解案件状态和相关通知。
• 在涉及复杂法律程序或权益争议时，被告应考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。