结论：贪污受贿罪服刑完毕后能否办理港澳通行证，需分情况讨论，主要取决于是否属于法定禁止出境情形以及是否符合港澳通行证的签发条件。
- 法定禁止出境情形
根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
- 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
- 有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
- 拖欠劳动者的劳动报酬，经国务院有关部门或者省、自治区、直辖市人民政府决定不准出境的；
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
关键点：若服刑完毕且刑罚已执行完毕，原则上不属于“被判处刑罚尚未执行完毕”的情形，因此不直接因刑罚未执行完毕被禁止出境。但需进一步结合其他情形判断。
- 港澳通行证签发条件
根据《中国公民因私往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》，内地公民因私往来香港或澳门，需向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请，并符合以下条件：
- 属于法定准予出境人员（如无禁止出境情形）；
- 提交与申请事由相应的证明材料（如身份证明、照片等）；
- 无其他违反出入境管理法规的行为（如曾被吊销出入境证件、拒不接受边防检查等）。
关键点：若服刑完毕且无其他禁止出境情形（如未了结的民事案件、拖欠劳动报酬等），理论上可申请港澳通行证。但需注意：
- 审批实践：部分地区公安机关可能对有犯罪记录的申请人采取更严格的审查标准，例如要求提供无犯罪记录证明（但服刑完毕不等于无犯罪记录，需区分概念）；
- 特殊限制：若贪污受贿行为涉及国家安全、公共利益等，可能被认定为“法律、行政法规规定不准出境的其他情形”，但需具体案件具体分析。
- 实务建议
- 提前确认资格：建议向户籍所在地公安机关出入境管理部门咨询，确认是否属于禁止出境人员（可通过“国家移民管理局政务服务平台”查询）；
- 准备完整材料：若符合条件，需准备身份证、户口本、照片等基本材料，并如实填写申请表；
- 关注审批结果：若被拒绝，可要求公安机关出具书面说明，并根据理由决定是否申请行政复议或提起行政诉讼。
总结：服刑完毕本身不直接导致无法办理港澳通行证，但需结合是否属于禁止出境情形及当地审批实践综合判断。建议提前咨询公安机关并准备完整材料，以降低风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。