认罪认罚自愿性保障问题并不直接属于实体法的范畴，而是更多地与程序法相关。以下是对这一问题的详细分析：
一、实体法与程序法的区分
实体法：主要规定的是权利与义务，以及因违反这些权利与义务而产生的法律责任。在刑事案件中，实体法主要指的是刑法，它规定了什么是犯罪，以及犯罪应受何种刑罚。
程序法：则主要规定的是实现实体法内容的程序或手续。在刑事案件中，程序法主要指的是刑事诉讼法，它规定了刑事案件的侦查、起诉、审判和执行等程序。
二、认罪认罚自愿性保障问题的性质
认罪认罚自愿性保障问题，主要关注的是犯罪嫌疑人在认罪认罚过程中，其自愿性是否得到充分保障。这涉及到的是犯罪嫌疑人在刑事诉讼程序中的权利保护，以及刑事诉讼程序的公正性和合法性。
自愿性的保障：确保犯罪嫌疑人在认罪认罚时是基于自己的真实意愿，而非受到强迫、威胁或欺骗。这要求刑事诉讼程序必须为犯罪嫌疑人提供充分的陈述和申辩机会，以及必要的法律帮助。
程序公正性：认罪认罚自愿性保障问题也涉及到刑事诉讼程序的公正性。如果犯罪嫌疑人的自愿性得不到保障，那么刑事诉讼程序就可能失去公正性，从而影响判决的合法性和权威性。
三、认罪认罚自愿性保障问题在程序法中的体现
在刑事诉讼法中，有多项规定旨在保障犯罪嫌疑人在认罪认罚过程中的自愿性。例如：
犯罪嫌疑人的陈述和申辩权：刑事诉讼法规定，犯罪嫌疑人有权进行陈述和申辩，这有助于确保犯罪嫌疑人在认罪认罚时是基于自己的真实意愿。
法律帮助权：犯罪嫌疑人在刑事诉讼过程中有权获得法律帮助，包括聘请律师或申请法律援助。这有助于犯罪嫌疑人更好地理解自己的权利和义务，以及认罪认罚可能带来的法律后果。
审查起诉阶段的自愿性审查：在审查起诉阶段，检察机关需要对犯罪嫌疑人的认罪认罚自愿性进行审查，确保犯罪嫌疑人的认罪认罚是基于自己的真实意愿，而非受到强迫、威胁或欺骗。
四、实体法与程序法在认罪认罚自愿性保障问题上的交织
虽然认罪认罚自愿性保障问题主要属于程序法的范畴，但实体法（如刑法）中的相关规定也对其产生影响。例如，刑法中关于犯罪构成和刑罚的规定，会影响犯罪嫌疑人对认罪认罚后果的预期和判断。然而，这种影响并不改变认罪认罚自愿性保障问题主要属于程序法的性质。
总结来说，认罪认罚自愿性保障问题并不直接属于实体法的范畴，而是更多地与程序法相关。它涉及到的是犯罪嫌疑人在刑事诉讼程序中的权利保护，以及刑事诉讼程序的公正性和合法性。如果你在认罪认罚自愿性保障方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。