当犯罪嫌疑人自愿认罪认罚时，司法机关将依法从宽处理，并确保其诉讼权利得到充分保障。具体处理办法如下：
一、适用条件与审查
- 认罪认罚的认定：犯罪嫌疑人需自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实无异议，并愿意接受处罚。这包括刑罚种类、幅度及执行方式。
- 自愿性审查：司法机关应严格审查认罪认罚的自愿性，确保没有暴力、威胁、引诱等非法因素干扰。
二、处理程序
侦查阶段：
- 公安机关应告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律后果。
- 犯罪嫌疑人自愿认罪认罚的，公安机关应记录在案并附卷。
审查起诉阶段：
- 人民检察院应告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚的法律规定，并听取其及辩护人或值班律师的意见。
- 犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
- 人民检察院提起公诉时，需在起诉书中写明被告人认罪认罚情况及量刑建议，并移送相关材料。
审判阶段：
- 人民法院应告知被告人诉讼权利和认罪认罚的法律规定，并审查认罪认罚的自愿性和具结书的真实性、合法性。
- 根据案件情况，选择适用速裁程序、简易程序或普通程序审理。
- 人民法院一般应采纳人民检察院的罪名和量刑建议，但存在特定情形时可除外。
三、从宽处理原则
- 实体从宽：根据犯罪的事实、性质、情节和对社会的危害程度，结合法定、酌定量刑情节，依法决定是否从宽及如何从宽。
- 程序从简：根据案件情况适用速裁程序、简易程序，提高诉讼效率。
四、保障诉讼权利
- 犯罪嫌疑人、被告人即使选择认罪认罚，仍享有辩护权、申诉权等法律赋予的权利。司法机关应确保这些权利得到充分尊重和行使。
综上所述，对于自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人，司法机关将依法从宽处理，并确保其诉讼权利得到充分保障。同时，严格按照法律程序进行操作，确保整个过程的合法性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。