当庭认罪但对指控事实有异议，一般不属于典型的“当庭自愿认罪”情形。以下从几个方面进行详细分析：
一、当庭自愿认罪的定义与核心要素
当庭自愿认罪，指的是被告人在法庭审理过程中，对检察机关指控的犯罪事实明确表示无异议，并自愿承认罪行的行为。这里有两个核心要素：一是对指控的犯罪事实无异议，二是自愿承认罪行。这两个要素缺一不可，共同构成了当庭自愿认罪的法律定义。
二、对指控事实有异议的影响
如果被告人对指控的犯罪事实存在异议，那么他就无法满足当庭自愿认罪的第一个核心要素——对指控的犯罪事实无异议。在这种情况下，即使被告人表示愿意认罪，但由于其对犯罪事实的否认或质疑，使得这种认罪行为缺乏真实性和完整性，因此不能被视为典型的当庭自愿认罪。
三、法律效果与量刑考量
法律效果：当庭自愿认罪通常会被视为一种积极的悔罪表现，法院在量刑时会酌情给予从轻或减轻处罚。然而，如果被告人对指控事实有异议，那么这种悔罪表现就会大打折扣，甚至可能无法被法院认可。
量刑考量：在量刑时，法院会综合考虑被告人的犯罪性质、罪行轻重、认罪程度以及悔罪表现等多个因素。如果被告人对指控事实有异议，法院可能会认为其认罪态度不够诚恳，从而在量刑时给予较重的刑罚。当然，这并不意味着被告人一定会受到更重的处罚，因为法院还会考虑其他量刑情节，如自首、立功、坦白等。
四、特殊情况下的处理
在某些特殊情况下，即使被告人对指控事实有异议，但只要其愿意认罪并接受法律的制裁，法院仍然可能会酌情给予一定的从轻处罚。例如，如果被告人对指控的某些细节存在异议，但对主要犯罪事实无异议，并且表现出真诚的悔罪态度，那么法院可能会在量刑时予以考虑。然而，这种情况下的从轻处罚幅度通常会较小，且需要法院根据具体案件情况进行综合判断。
五、建议与注意事项
如实陈述：被告人在法庭上应当如实陈述自己的犯罪事实和认罪态度，不要隐瞒或歪曲事实真相。
理性行使权利：被告人有权对指控的犯罪事实提出异议，但应当在理性、客观的基础上进行。如果确实存在异议，应当通过合法途径提出，并配合法院进行审理。
咨询专业律师：在面临刑事诉讼时，被告人应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据案件具体情况为被告人提供专业的法律建议和辩护策略。
作为赵彪律师，我建议你在面临类似情况时，务必保持冷静和理性，如实陈述自己的犯罪事实和认罪态度，并在律师的指导下行使自己的权利。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。