在涉及非机动车（如自行车）与机动车、行人或其他非机动车发生事故时，若非机动车驾驶人未下车推行，其责任认定标准通常需结合具体场景、交通规则及过错程度综合判断。以下分情况说明：

1. 非机动车与机动车发生事故

• 未下车推行可能加重责任：根据《道路交通安全法实施条例》第七十条，非机动车通过路口或横过道路时，若未下车推行，可能被认定为未履行安全注意义务。若因此导致事故，非机动车驾驶人可能承担主要或同等责任，具体需结合机动车是否存在超速、违规变道等过错综合判定。
• 例外情形：若机动车存在严重过错（如闯红灯、酒驾），非机动车未下车推行的行为可能被认定为次要过错，责任比例相应降低。

2. 非机动车与行人发生事故

• 未下车推行可能构成主要过错：非机动车在行人密集区域（如人行横道、学校门口）未下车推行，若撞伤行人，通常需承担主要责任。因行人处于弱势地位，法律对非机动车的注意义务要求更高。
• 行人过错可减轻责任：若行人存在突然横穿、闯红灯等过错，非机动车驾驶人的责任可能按过错相抵原则减轻，但未下车推行仍可能被认定为未尽安全义务。

3. 非机动车之间发生事故

• 未下车推行可能影响责任划分：若一方未下车推行导致碰撞，可能因未保持安全距离或未观察路况被认定存在过错，需承担相应责任。具体比例需结合双方速度、路权等因素综合判定。

4. 特殊场景责任认定

• 人行横道或路口：非机动车在通过人行横道或路口时未下车推行，即使绿灯通行，若与行人或机动车发生事故，仍可能因未履行“下车推行”的法定义务被认定存在过错。
• 逆行或违规变道：若非机动车存在逆行、违规变道等行为，未下车推行可能被认定为“多重过错”，责任比例显著提高。

关键法律依据

• 《道路交通安全法实施条例》第七十条：驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行。
• 《道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车、行人之间发生事故，有证据证明非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

建议：若您涉及此类事故，需第一时间固定证据（如现场照片、监控录像），并报警由交警出具《事故责任认定书》。责任认定需结合具体细节，如有疑问可直接向我咨询，我会结合您的案件情况进一步分析。