车辆未年检在停车场被撞，责任认定需结合具体情形综合判断，但未年检本身不直接导致全责或主责，需重点考察事故成因与双方过错程度。以下从不同角度展开分析：

1. 车辆未年检的法律性质：行政违法，但非事故直接原因

根据《道路交通安全法》第13条，车辆需按期年检，未年检属于行政违法行为，可能面临罚款、扣车等处罚。但行政违法与民事侵权责任是独立法律关系，未年检本身不直接等同于事故责任。若车辆未年检但性能正常（如刹车、转向无故障），则未年检与事故无因果关系，不影响责任认定；若未年检导致车辆存在安全隐患（如制动失效），且该隐患是事故直接原因，则可能加重车主责任。

2. 停车场事故的责任认定核心：过错比例原则

停车场事故责任认定适用《民法典》第1165条“过错责任原则”，需根据双方行为对事故的作用力及过错程度划分责任。常见情形包括：

• 对方全责：如对方倒车未观察、违规变道、酒驾等明显过错导致碰撞，无论己方车辆是否年检，对方均需承担全部责任；
• 双方均有责：若双方均存在过错（如对方未观察，己方未及时避让），则按过错比例分担责任（如主责70%、次责30%）；
• 己方全责：仅当己方存在重大过错（如违规停放、车辆故障未警示）且与事故直接相关时，才可能承担全责，但未年检本身不足以单独构成全责理由。

3. 未年检可能影响责任的特殊情形

若事故调查中发现未年检车辆存在安全隐患（如轮胎磨损严重、灯光失效），且该隐患与事故存在因果关系（如刹车失灵导致无法避让），则车主可能因“未履行车辆安全维护义务”被认定存在过错，需承担部分责任。但需注意：举证责任在对方，即对方需证明未年检与事故的因果关系，否则不能仅以未年检为由主张车主担责。

4. 实务建议：事故后如何应对

• 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确双方过错；
• 收集证据：如行车记录仪、监控录像、对方过错证据（如酒驾、违规驾驶）；
• 车辆检测：若对方主张未年检导致车辆故障，可要求共同委托第三方检测机构对车辆性能进行鉴定，以证明未年检与事故无因果关系；
• 协商或诉讼：根据责任认定书与对方协商赔偿，若协商不成可向法院起诉，由法院综合全案证据判定责任比例。

总结：车辆未年检在停车场被撞，责任认定需以事故成因和双方过错为核心，未年检本身不直接决定责任归属。若您遇到此类纠纷，可提供具体事故细节（如碰撞位置、双方行为、车辆状况等），我将进一步为您分析责任比例及维权策略。