在机动车未超速的情况下发生事故，责任认定需根据事故具体情况、双方行为及过错程度综合判断，并非未超速就一定无责或承担较小责任。以下从不同角度详细分析：

一、责任认定的基本原则

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体原则如下：

1. 一方过错导致事故：若事故完全由一方当事人的过错导致，该方承担全部责任。例如，一方违规变道、闯红灯等，即使未超速，也需承担全部责任。
2. 多方过错导致事故：若事故由两方或两方以上当事人的过错导致，根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，一方未超速但未保持安全距离，另一方违规变道，双方均有过错，需根据具体情况划分责任。
3. 无过错导致事故：若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况在实际中较为少见。

二、未超速在事故认定中的考量

虽然未超速本身不构成过错，但在事故认定中，仍需考虑以下因素：

1. 是否保持安全车速：即使未超速，若未根据道路状况、天气条件等保持安全车速，也可能被认定为存在过错。例如，在雨天或雾天，即使未超过限速标志标明的最高时速，但行驶速度过快导致无法及时避让其他车辆或行人，仍可能承担一定责任。
2. 是否遵守交通规则：除了车速外，还需考虑是否遵守其他交通规则，如是否按规定车道行驶、是否遵守交通信号灯等。若存在违规行为，即使未超速，也可能承担相应责任。
3. 是否存在其他过错行为：如酒驾、疲劳驾驶、使用手机等分散注意力的行为，这些行为虽与车速无关，但可能影响事故责任的认定。

三、实际案例中的责任划分

在实际案例中，未超速的机动车在事故中的责任划分需根据具体情况而定。以下是一些常见情况：

1. 未超速但未保持安全距离：若一方未超速但未保持与前车的安全距离，导致追尾事故，该方通常需承担主要责任或全部责任。
2. 未超速但违规变道：若一方未超速但在变道时未按规定提前开启转向灯或未观察后方车辆情况，导致与其他车辆发生碰撞，该方可能需承担主要责任或同等责任。
3. 未超速但存在其他过错行为：如一方未超速但酒驾或疲劳驾驶，导致事故发生，该方可能需承担更重的责任。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：在事故发生后，应尽快报警并保护现场，同时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于交警部门进行责任认定。
2. 配合调查：应积极配合交警部门的调查取证工作，如实陈述事故发生的经过和原因。
3. 咨询专业律师：若对事故责任认定有异议或涉及复杂法律问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

总结来说，机动车未超速发生事故时，责任认定需综合考虑多方面因素。若您在此类事故中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。