结论前置：机动车超速发生事故时，责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，结合事故发生的具体情况进行综合判断。超速行驶并不必然导致承担全部责任，而是根据其对事故发生所起的作用及过错程度来具体判定。
一、超速行驶的法律责任
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条的规定，机动车上道路行驶不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。若违反此规定，即构成超速行驶，需承担相应的法律责任。
二、超速行驶与事故责任的关联
因果关系：
- 如果超速行驶是导致事故发生的主要原因或重要原因之一，那么超速方将承担较大的责任。例如，在限速路段明显超速，导致无法及时避让其他车辆或行人，从而引发事故。
过错程度：
- 交警部门会根据双方的过错程度来划分责任。超速行驶通常被视为一种过错行为，其过错程度的大小会影响责任的划分。如果超速方的过错程度较大，那么其承担的责任也会相应增加。
其他因素：
- 除了超速行驶外，事故责任的认定还会考虑其他因素，如双方是否遵守交通信号灯、是否按规定车道行驶、是否存在酒驾或疲劳驾驶等违法行为。这些因素都可能影响责任的最终划分。
三、责任划分的具体情形
全部责任：
- 因一方当事人的过错（如超速行驶）导致道路交通事故的，该方当事人承担全部责任。例如，在限速路段严重超速，且未采取任何避让措施，直接导致与其他车辆相撞。
主要责任和次要责任：
- 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。其中，超速行驶方可能因过错程度较大而承担主要责任。例如，A车超速行驶，B车在变更车道时未按规定提前开启转向灯，导致两车相撞，此时A车可能承担主要责任，B车承担次要责任。
无责任：
- 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。但这种情况在实际中较为少见。例如，因突发自然灾害（如地震、泥石流等）导致车辆失控相撞，且各方均无过错行为。
四、责任认定的程序
现场勘查：
- 交警部门接到报警后，会迅速赶赴现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
调查取证：
- 交警部门会对事故双方进行调查取证，了解事故发生的经过、原因以及双方的过错情况。例如，询问双方驾驶员的行驶路线、速度、是否看到对方车辆等。
责任认定：
- 根据现场勘查和调查取证的结果，交警部门会制作交通事故认定书，明确双方的责任划分。该认定书是处理交通事故的重要证据。
复核申请：
- 如果当事人对交通事故认定书有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请是当事人维护自身权益的一种途径。
五、特殊情况说明
- 在一些特殊情况下，如道路上突然出现障碍物导致车辆紧急变道发生碰撞，即使后方车辆超速，但如果其超速行为与事故发生无直接因果关系，通常不承担事故责任，但仍会因超速受到交通处罚。
六、保险理赔与民事赔偿
超速行驶发生交通事故后，还涉及保险理赔和民事赔偿问题。具体的赔偿范围、比例和方式将依据保险合同条款、相关法律法规以及事故责任认定书来确定。因此，在处理此类事故时，建议当事人及时报警、配合调查，并咨询我以了解自身权益和赔偿流程。
总结与建议：机动车超速发生事故时，责任认定是一个复杂而细致的过程。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，避免超速行驶，以减少交通事故的发生。如果发生事故，应保持冷静、积极配合调查，并及时寻求我的专业法律帮助以保护自身合法权益。