老公出轨半年后起诉，在法律上是有用的，但具体效果和可能的结果取决于起诉的目的和所依据的法律条款。以下从几个不同角度进行分析：

1. 起诉离婚：

   • 如果老公出轨的行为构成了《民法典》中规定的“重婚”或者“与他人同居”等重大过错情形，那么在起诉离婚时，这可以作为感情破裂的证据，有助于法院判决离婚。
   • 即便出轨行为不构成重大过错，但如果因此导致夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院也会判决离婚。出轨半年后起诉，如果感情确实无法修复，法院判决离婚的可能性较大。
   • 法律依据：根据《民法典》第一千零七十九条：“夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：…（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。…”虽然出轨未直接列举，但通常会被视为导致感情破裂的情形之一。

2. 请求损害赔偿：

   • 如果老公的出轨行为构成了重大过错，如重婚或与他人同居，那么在离婚时，无过错方（即您）有权请求损害赔偿。
   • 损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要是针对因出轨行为导致的直接经济损失，如共同财产的减少等；精神损害赔偿则是针对出轨行为给您造成的精神痛苦和伤害。
   • 法律依据：根据《民法典》第一千零九十一条：“有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。”

3. 关于诉讼时效：

   • 在离婚诉讼中，一般不存在诉讼时效的问题，因为离婚是基于夫妻感情的破裂，而不是基于某个具体的法律事件或行为。但是，如果涉及到请求损害赔偿，特别是如果出轨行为还涉及到了其他违法行为（如侵犯名誉权等），那么可能需要考虑相关诉讼时效的规定。
   • 不过，在大多数情况下，离婚诉讼中的损害赔偿请求是与离婚诉讼一并提出的，因此不需要单独考虑诉讼时效。

4. 实际操作建议：

   • 在起诉前，尽量收集老公出轨的证据，如聊天记录、照片、视频等，这些证据在诉讼中可能会起到关键作用。
   • 考虑到离婚诉讼的复杂性和敏感性，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。
   • 在诉讼过程中，保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出不利于自己的行为或陈述。

总结来说，老公出轨半年后起诉在法律上是有用的，但具体效果和可能的结果取决于起诉的目的和所依据的法律条款。如果您打算起诉离婚或请求损害赔偿，建议尽快咨询专业律师并准备相关证据。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。