结论：代驾到地库后，自己开车刮擦别人，责任归属需根据具体情况判断，但通常情况下，若您是车辆的实际驾驶人且存在过错，您需要承担相应的责任。
分析说明：
驾驶人责任原则：
- 在交通事故中，通常遵循“驾驶人责任原则”，即谁驾驶车辆，谁就应对因驾驶行为导致的后果负责。因此，如果您在代驾结束后，自己驾驶车辆并发生了刮擦事故，那么您作为驾驶人，需要承担相应的责任。
过错责任原则：
- 除了驾驶人责任原则外，还需要考虑过错责任原则。如果您在驾驶过程中存在过错，如疏忽大意、操作不当等，导致刮擦事故的发生，那么您需要承担因过错造成的损失。
特殊情况考虑：
- 代驾未结束：如果代驾服务尚未正式结束，且代驾司机仍在场或可控制车辆，而您擅自驾驶导致事故，那么代驾公司或代驾司机可能因未尽到管理职责而承担一定责任。但这种情况较为特殊，需具体分析。
- 车辆故障：如果刮擦事故是由于车辆本身存在故障或缺陷导致的，且您在驾驶前已尽到合理的检查义务，那么车辆的所有者或管理者可能需要承担一定责任。然而，这通常需要专业的鉴定和证据支持。
后续行动建议：
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
收集证据：
- 收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中证明自己的权益。
协商或诉讼：
- 根据事故认定结果和责任划分，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
法律后果：
- 如果您被认定承担事故责任，可能需要赔偿对方的车辆损失、人身伤害等费用。具体赔偿金额和范围需根据事故认定结果和相关法律法规确定。
特殊场景提醒：
- 如果您在驾驶过程中属于酒驾、毒驾等违法行为导致的刮擦事故，那么您不仅需要承担民事责任，还可能面临行政处罚或刑事责任。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。