结论：代驾送到后车主自己停车刮到，责任一般由车主自行承担，但具体还需根据实际情况判断，比如代驾是否存在过错、车辆保险情况等。以下从不同角度进行分析：
一、代驾服务完成后的责任划分
代驾服务终止：代驾将车辆安全送达指定地点后，其服务即告终止。此时，车主自行操作车辆，若发生刮擦等事故，原则上应由车主自行承担责任。因为代驾在此过程中已不再对车辆具有控制权或管理义务。
代驾无过错：如果代驾在服务过程中没有违反交通规则或操作不当等过错行为，那么代驾对于车主后续自行停车时发生的刮擦事故，不应承担责任。
二、代驾可能承担责任的情形
代驾未完全履行服务：如果代驾在送达地点后，未按照约定将车辆停放在安全位置，或者未提醒车主注意停车环境等，导致车主在自行停车时发生刮擦事故，代驾可能因未完全履行服务义务而承担一定责任。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。
代驾存在过错：如果代驾在服务过程中存在过错行为，如酒驾、超速、违规操作等，且这些过错行为与车主后续自行停车时发生的刮擦事故有因果关系，那么代驾可能需要承担相应的法律责任。但在此案例中，代驾已送达目的地，且车主是自行停车，因此代驾存在过错的可能性较小。
三、车辆保险的影响
车主保险：如果车主购买了车辆损失险等保险，那么在自行停车时发生的刮擦事故，车主可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故情况，对车主的损失进行赔偿。
代驾保险：部分代驾公司或代驾司机可能会购买代驾责任险等保险，以应对在代驾服务过程中可能发生的意外事故。但在此案例中，由于代驾服务已终止，且事故是车主自行停车时发生的，因此代驾保险通常不会对此类事故进行赔偿。
四、建议与措施
车主自行承担：在大多数情况下，车主应自行承担自行停车时发生的刮擦事故责任。车主可以联系自己的保险公司进行理赔，或者根据事故情况与对方协商处理。
保留证据：如果车主认为代驾存在过错或未完全履行服务义务，应保留相关证据（如代驾服务合同、现场照片、视频等），以便在需要时向代驾公司或相关部门主张权利。
咨询专业律师：如果事故情况复杂或涉及较大金额的损失，车主可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：代驾送到后车主自己停车刮到，责任一般由车主自行承担。但具体还需根据实际情况判断，如代驾是否存在过错、车辆保险情况等。车主在处理此类事故时，应保留相关证据，并根据实际情况选择合适的处理方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。