交通事故出现人员死亡原则上必须走司法程序，但在特定情形下存在例外。具体分析如下：

1. 必须走司法程序的情形
   根据《道路交通安全法》第73条及《刑事诉讼法》相关规定，交通事故致人死亡可能涉及交通肇事罪（刑法第133条），此时必须启动刑事诉讼程序。即使双方达成民事赔偿协议，公安机关仍需立案侦查，检察院审查起诉，法院依法判决。这是为了确保刑事责任的公正追究，防止以钱赎刑。

2. 可简化程序的例外情形

   • 民事赔偿单独处理：若不构成刑事犯罪（如意外事件），双方可就民事赔偿部分通过调解组织（如交调委）达成协议，经法院司法确认后具有强制执行力。但需注意：调解协议不得违反法律强制性规定，且不影响公安机关依法作出行政处罚。
   • 刑事和解的特殊适用：根据《刑事诉讼法》第288条，犯罪情节轻微的交通肇事案件（如初犯、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解），可由检察院主持刑事和解。但和解不意味着免于起诉，而是可能从宽处理（如不起诉或缓刑）。

3. 关键风险提示

   • 行政责任不可免除：即使民事赔偿到位，驾驶员仍可能面临吊销驾照、行政拘留等处罚。
   • 保险理赔限制：若未及时报案或存在逃逸等情形，保险公司可能拒赔商业险部分。
   • 证据固定要求：现场证据（如行车记录仪、监控）的保存对责任认定至关重要，擅自协商可能破坏证据链。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，配合公安机关调查；
   
2. 同步联系保险公司报案，但勿轻易签署对方提供的赔偿协议；
   
3. 若涉及刑事风险，尽快委托律师介入，通过阅卷、会见等程序争取从宽处理；
   
4. 民事赔偿部分可同步协商，但需在律师指导下签订书面协议并办理公证或司法确认。

如需进一步分析具体案情（如责任划分、赔偿标准等），可直接向我提供更多细节，我将结合当地司法实践为您制定应对方案。