结论是：车祸导致人死亡后，即使已经过去了一段时间，仍然可以走法律程序。 以下是详细分析：
一、法律程序的时间限制
在交通事故导致人员死亡的情况下，法律程序的时间限制主要涉及诉讼时效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从事故发生之日起三年内，受害者家属或相关权利人可以向法院提起诉讼，要求赔偿。如果超过了这个时效期间，虽然法院可能不再受理，但在某些特殊情况下，如权利人不知道自己的权利受到侵害，或者存在其他合理的诉讼时效中止、中断的情形，诉讼时效可能会重新计算或延长。
二、法律程序的具体内容
刑事责任追究：
- 如果交通事故构成交通肇事罪，公安机关会依法进行侦查，检察院会提起公诉，法院会进行审判。这个过程不受诉讼时效的限制，只要犯罪事实存在，且犯罪嫌疑人未逃避法律制裁，就可以随时进行。
民事责任赔偿：
- 受害者家属或相关权利人可以在诉讼时效期间内，向法院提起民事诉讼，要求肇事者赔偿因事故造成的损失，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 在提起诉讼时，需要准备相关证据，如事故认定书、医疗记录、死亡证明、家庭关系证明等，以证明自己的权利受到侵害以及损失的具体情况。
三、实际操作中的建议
及时咨询律师：
- 事故发生后，无论是否已经过去了一段时间，都建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律程序和后果。
收集并保存证据：
- 尽可能收集并保存与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
关注诉讼时效：
- 虽然诉讼时效期间为三年，但建议尽早提起诉讼，以避免因时间过长而导致证据丢失或难以收集的情况。
考虑和解或调解：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，可以考虑与肇事者或其保险公司进行和解或调解，以达成双方都能接受的赔偿协议。这可以节省时间和精力，并避免长期的法律纠纷。
最后，需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特的情况和法律适用问题。 因此，在处理具体案件时，建议根据实际情况咨询专业律师，以获得更准确和全面的法律建议。如果你有任何关于交通事故责任或赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。