关于您提出的“儿子出狱父母是否可以去接”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，根据监狱管理的相关规定以及实际操作流程，父母作为罪犯的直系亲属，是完全有资格去接刑满释放的儿子的。在罪犯刑满释放前，监狱通常会通过两种方式通知家属：一是通知罪犯户籍所在地的司法所，由司法所转告家属；二是让罪犯通过亲情电话直接告知家属刑满释放的具体时间。

接下来，关于接人的具体流程，家属一般需要在罪犯刑满释放当日上午，提前到达监狱大门外等候。在民警办理完成相关刑满释放手续后，会将刑释人员送出监狱大门，此时家属就可以与刑释人员见面并接其回家。

此外，我还想提醒您一些相关的注意事项：

1. 准备相关证件：在接人时，建议您携带好身份证等有效证件，以便监狱方面核实身份。

2. 了解释放时间：确保您准确知道罪犯的刑满释放时间，以免错过接人时机。

3. 遵守监狱规定：在接人过程中，请遵守监狱的各项规定，不要扰乱秩序或做出其他不当行为。

4. 给予关爱与支持：刑满释放的人员在回归社会后，可能会面临一些适应上的困难。作为父母，您应该给予他们足够的关爱与支持，帮助他们重新融入社会。

综上所述，父母作为直系亲属，完全有资格且应该去接刑满释放的儿子。希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。