关于接亲人出狱后是否可以直接回家的问题，这主要取决于当地的司法程序和规定，但我可以根据一般的流程和规定，给您一个较为全面的解答。

首先，我们需要明确的是，接亲人出狱通常涉及一系列的司法衔接流程。监狱相关部门会提前通知罪犯的户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。家属在接到通知后，需要按照要求准备相关材料，如身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件等，并前往监狱便民服务中心窗口办理手续。

在办理完衔接手续后，刑释人员与家属通常会一起离开监狱。关于是否可以直接回家，这并没有一个绝对的答案，因为它可能受到多种因素的影响，比如当地的司法规定、刑释人员的具体情况以及家属的意愿等。

一般来说，如果当地司法规定没有特殊要求，且刑释人员和家属都同意直接回家，那么他们是可以选择直接回家的。但是，需要注意的是，刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所入户。这是为了确保刑释人员能够顺利融入社会，并接受必要的司法管理和帮助。

此外，我还想提醒您的是，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，它牵涉到交通、户籍等诸多事项，因此应妥善保管。如果不慎丢失，刑释人员可以携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）到监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

总的来说，接亲人出狱后是否可以直接回家，需要根据当地的司法规定和具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，建议您咨询当地的司法所或相关部门以获取更准确的信息。