亲人出狱那天，父母是否必须去接，并没有法律上的强制规定。也就是说，从法律的角度来看，父母可以选择去或不去接亲人出狱，这完全取决于他们个人的意愿和实际情况。

不过，从情感和家庭关系的角度来看，亲人出狱往往是一个重要的时刻，对于出狱的亲人来说，家人的支持和接纳可能对他们重新融入社会、开始新生活有着非常重要的意义。因此，如果条件允许，父母或其他家庭成员能够去接亲人出狱，无疑会给出狱的亲人带来很大的鼓励和帮助。

当然，如果父母因为某些特殊原因无法去接亲人出狱，比如身体原因、工作原因等，他们也可以选择其他方式来表达对亲人的关心和支持，比如通过电话、信件等方式与亲人保持联系，鼓励他们勇敢面对未来的生活。

总之，接亲人出狱并不是法律上的义务，但家人的支持和关爱对于出狱的亲人来说是非常重要的。希望每个家庭都能根据自己的实际情况，做出最合适的决定。