判刑出狱家人不是必须去接，但可以去接。具体分析如下：

一. 家人是否必须去接

• 法律并没有规定判刑出狱的罪犯必须由家人来接。罪犯服刑期满，监狱会按期释放并发给释放证明书，这是法律规定的程序。
• 家人是否去接，更多是基于情感层面的考虑，而非法律义务。如果家人希望表达关心和支持，可以选择去接；如果因故无法前往，也不违反任何法律规定。

二. 接出狱家人的建议

• 如果家人决定去接，建议提前与监狱联系，了解释放的具体时间和地点，以便做好安排。
• 接出狱的家人时，可以准备一些新衣服、新鞋等物品，帮助他们更好地融入社会。
• 同时，考虑到刚出狱的家人可能长时间未接触社会，对外部环境感到陌生或不适应，家人可以给予适当的关心和帮助，如陪同他们理发、洗澡、吃饭等，以减轻他们的心理压力。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条：“罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。”这一条款明确了监狱在罪犯服刑期满后的释放义务，但并未提及家人必须去接。
• 同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条也规定了对于被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放，但同样没有提及家人必须去接的规定。

我建议：虽然法律没有规定家人必须去接出狱的罪犯，但从情感和支持的角度来看，家人的接迎无疑能给刚出狱的罪犯带来温暖和力量。因此，如果条件允许，家人可以选择去接出狱的亲人，并给予他们必要的关心和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。