关于取保候审出来后家人是否需要去接的问题，这并没有一个法律上的强制性统一规定，而是会根据具体案件情况、办案机关的实践做法以及被取保候审人的个人状况来灵活决定。

首先，从人性化关怀和家庭支持的角度来看：

• 家属去接被取保候审人，无疑能给予他们极大的心理安慰。在重获自由的第一时间，看到家人的身影，对于被取保候审人来说，是一种巨大的情感支持，有助于他们情绪的稳定，进而更好地配合后续的司法程序。
• 家属对被取保候审人的生活情况最为熟悉，能够迅速安排其后续的生活事宜，如提供住所、照顾日常起居等，确保他们顺利回归社会生活。

其次，从办案机关的实践做法来看：

• 在某些情况下，办案机关会考虑案件的具体情况及被取保候审人的状态，通知家属前往指定地点接回被取保候审人，并办理相关交接手续。这种做法既确保了程序的顺畅，也向家属明确了被取保候审人在取保候审期间的责任和义务。
• 但也有许多情况下，办案机关并不强制要求家属去接，而是让被取保候审人自行返回或委托其他合适人员接送。

再者，从被取保候审人的个人状况来看：

• 如果被取保候审人具备自行返回住所或指定居所的能力和条件，且办案机关评估认为不存在安全风险或其他特殊问题，那么他们完全可以自行离开。
• 如果被取保候审人因身体原因或其他特殊情况需要家人照顾或陪同，那么家人当然可以提供必要的帮助。但这并非法律上的强制要求，而是基于人道主义关怀和家庭责任的考虑。

最后，需要强调的是：

• 不论是由家属去接还是自行返回，被取保候审人在取保候审期间都需要严格遵守相关规定和限制，如不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需要在24小时以内向执行机关报告等。
• 这些规定的目的是确保被取保候审人不会干扰案件的侦查、起诉和审判过程，同时保障其合法权益不受侵犯。

综上所述，取保候审出来后家人是否需要去接并没有一个固定的答案。您可以根据具体情况与办案机关进行沟通，了解他们的实践做法和要求，再结合被取保候审人的个人状况来做出决定。无论采取何种方式，都应确保被取保候审人能够顺利回归社会生活并遵守取保候审期间的各项义务与限制。