结论：开车剐蹭到公交车后未意识到剐蹭直接开走，一般不被认定为逃逸，但关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。
一、不知情剐蹭不构成逃逸的情况
缺乏主观故意：
- 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
- 举例：比如，驾驶人的车辆后视镜或保险杠轻微剐蹭了公交车，但声音很小，驾驶人没有听到，且车辆隔音效果较好，驾驶人未察觉到剐蹭，继续正常行驶离开现场。
后续处理建议：
- 驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。
二、可能构成逃逸的情况
知情后离开：
- 若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
- 判断标准：判断是否构成逃逸的关键在于驾驶人对事故的知晓情况以及离开现场时的主观心态。明知发生事故却有意躲避，即构成逃逸。
法律后果：
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 民事责任：逃逸方需承担事故的全部责任，包括赔偿受损车辆的维修费用、贬值损失等相关财产损失。若造成人员受伤，还需赔付医疗费、误工费等一系列人身损害赔偿费用。
- 刑事责任：如果剐蹭造成的财产损失达到一定标准或有其他恶劣情节，构成犯罪的，将面临更严厉的刑事处罚。依据《刑法》，可能处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、应对不知情被认定逃逸的情况
提出异议：
- 如果驾驶人因不知情被错误地认定为逃逸，可以向处理该事故的交警部门提出书面异议，说明不知情的情况并提供相关证据。
申请复核：
- 交警部门会对异议进行重新审查和调查，确保认定结果的公正合理。若调查后仍维持原认定，驾驶人可以向上一级交警部门申请复核。
积极配合：
- 在整个过程中，驾驶人应保持冷静，积极配合交警部门的工作，以便更好地维护自己的合法权益。
四、建议与总结
保持警惕：
- 驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理。在行驶过程中，要注意观察周围环境，特别是与其他车辆的相对位置，以避免发生剐蹭等事故。
立即停车：
- 无论事故大小，都应立即停车并下车查看情况，这是对自己和他人负责的表现。如果发生剐蹭等事故，要及时与对方交换联系方式和保险信息，以便后续处理。
法律意识：
- 遵守交通法规是每个公民的义务和责任。发生交通事故后，应勇于承担责任，积极配合处理，以避免不必要的麻烦和损失。
总结：开车剐蹭到公交车后未意识到剐蹭直接开走，一般不算逃逸，但驾驶人应时刻保持警惕，确保行车安全。一旦发生事故，应立即停车并采取必要措施处理。如果因不知情被错误地认定为逃逸，应积极采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。