核心结论：
- 如果确实未感觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
- 如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，可能构成逃逸。
详细分析：
一、未感觉到剐蹭且无逃避故意的情况
- 主观方面：驾驶员在驾驶过程中，由于车辆行驶噪音、路况复杂或注意力集中于其他驾驶任务等原因，确实未察觉到发生了剐蹭。此时，驾驶员不存在逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，没有表现出异常行为，如突然加速逃离、绕路躲避等。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且客观上也没有实施逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，以证明自身清白，避免不必要的法律纠纷。
二、应当知道发生了剐蹭却选择离开的情况
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。此时，驾驶员存在逃避法律追究的主观故意。
- 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等处罚。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸方还可能承担全部责任。
三、建议与指导
- 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 立即停车查看：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 积极配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并避免不必要的法律纠纷。
法律背景：
交通肇事逃逸是指交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括明知事故发生而逃离现场、自认为无责驾车驶离现场等情况。逃逸行为不仅违反了交通法规，也损害了事故受害方的合法权益，因此法律对逃逸行为给予了严厉的处罚。
可能的法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶员将面临罚款、拘留等行政处罚。
- 逃逸行为还可能导致驾驶证被吊销，且在一定期限内不得重新取得。
- 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸方可能承担全部责任，并面临民事赔偿等法律责任。
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