私人之间亲友租赁汽车未写明有偿无偿时，划分主要依据实际履行情况、双方交易习惯、行业惯例以及证据情况综合判断，具体如下：

1. 实际履行情况：

   • 若在租赁期间，承租方有定期向出租方支付款项，且出租方接受并未提出异议，即便未签订书面合同明确有偿，也可根据实际履行行为推断为有偿租赁。例如，承租方每月固定转账给出租方一定金额，备注为“租车费”，这可作为有偿租赁的有力证据。
   • 反之，若双方从未涉及金钱交易，且出租方未对承租方使用车辆提出任何费用要求，则更倾向于认定为无偿租赁。

2. 双方交易习惯：

   • 如果双方在过去有类似的租赁交易，且均按照有偿或无偿的方式进行，那么这种交易习惯可以作为判断当前租赁性质的重要参考。例如，双方之前多次无偿借用车辆，此次虽未明确说明，但按照交易习惯，更可能被视为无偿租赁。

3. 行业惯例：

   • 在汽车租赁行业，通常存在有偿租赁的惯例。如果亲友间的租赁行为符合行业的一般做法，如承租方承担油费、过路费等，且出租方提供了符合租赁标准的车辆，那么即使未明确说明，也可能被视为有偿租赁。但这一判断需结合具体情境，因为亲友间的租赁往往带有更多的情感因素，不完全遵循行业惯例。

4. 证据情况：

   • 在缺乏书面合同的情况下，任何能够证明租赁性质的有力证据都至关重要。这包括但不限于聊天记录、转账记录、证人证言等。例如，双方在微信聊天中提及“租车费用”或“免费使用”等关键词，这些都可以作为判断租赁性质的关键证据。

建议：

• 明确约定：为避免未来可能出现的纠纷，建议在租赁开始前就明确约定租赁性质（有偿或无偿）、租金金额、支付方式等关键条款，并尽可能签订书面合同。
• 保留证据：无论租赁性质如何，都应保留好与租赁相关的所有证据，如聊天记录、转账记录、车辆交接单等，以备不时之需。
• 友好协商：如果发生纠纷，应首先尝试通过友好协商的方式解决。在协商过程中，可以引用上述判断标准来支持自己的观点，但也要尊重对方的合理诉求，寻求双方都能接受的解决方案。