核心结论：车辆租赁未写明有偿或无偿时，需结合合同条款、交易习惯、双方实际履行情况及法律规定综合判断租赁性质及权利义务，具体处理方式如下：

1. 优先审查合同条款及补充约定

• 若合同中虽未明确标注“有偿”或“无偿”，但存在租金支付方式、金额、支付时间等条款（如“每月支付XX元”“押金抵扣租金”等），可推定为有偿租赁，承租人需按约定支付租金。
• 若合同中无任何涉及金钱给付的条款，但双方后续通过聊天记录、邮件、口头协议等方式补充约定租金或费用分担（如“油费由承租人承担”），需结合补充内容判断是否构成有偿租赁。

2. 结合交易习惯与行业惯例

• 若租赁双方为长期合作关系，或租赁车辆类型（如豪华车、商用车）通常默认有偿，法院可能根据交易习惯推定租赁为有偿性质，承租人需支付合理租金。
• 例如：个人间短期借用私家车通常视为无偿，但企业向租赁公司租车一般视为有偿，即使合同未明确标注。

3. 实际履行情况是关键证据

• 若承租人已实际支付租金（如转账记录标注“租金”）、出租人已开具租金发票，或双方在履行中均默认有偿（如出租人定期催缴费用），可证明租赁为有偿性质。
• 反之，若出租人未主张租金、承租人未支付任何费用，且车辆使用未产生额外成本（如出租人承担油费、保险），可能被认定为无偿借用。

4. 法律后果与风险防范

• 有偿租赁未约定租金：根据《民法典》第721条，出租人可要求承租人在合理期限内支付；若对租金标准有争议，可参照市场价或政府指导价确定。
• 无偿租赁风险：出租人仍需承担车辆瑕疵担保责任（如车辆故障导致事故），但可免除租金支付义务；承租人需妥善使用车辆，否则可能承担赔偿责任。
• 建议：无论有偿或无偿，租赁双方应签订书面合同，明确租金、期限、维修责任等条款，避免纠纷；若已发生争议，可收集转账记录、沟通记录等证据，通过协商或诉讼解决。

提示：若您是出租人或承租人，需根据具体证据（如合同、履行记录）判断租赁性质，并评估法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方案。