媳妇承担赡养责任，在符合法定条件的情况下，是可以继承遗产的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法定继承角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承中，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。这里的“配偶”，自然包括了媳妇（在婚姻关系存续期间）。因此，如果媳妇与被继承人（如公公、婆婆）存在婚姻关系，且被继承人未立遗嘱排除其继承权，那么媳妇作为第一顺序继承人，有权继承被继承人的遗产。
此外，如果媳妇对被继承人尽了主要赡养义务，这在法定继承中也是一个重要的考量因素。虽然法定继承顺序已经明确，但在实际分配遗产时，法院可能会根据各继承人对被继承人的赡养情况、经济支持、精神慰藉等因素，进行适当的调整，以体现公平和正义。
二、遗嘱继承角度
如果被继承人生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了媳妇为继承人，那么媳妇当然有权按照遗嘱继承遗产。遗嘱继承的效力优先于法定继承，只要遗嘱符合法定形式要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等），且遗嘱内容合法有效，那么媳妇的继承权就得到了法律的保障。
三、赡养义务与继承权的关系
赡养义务是法律规定的子女对父母应尽的义务，同样，媳妇作为家庭成员，如果与被继承人共同生活或对其进行了实际的赡养，那么她在法律上也有一定的赡养责任（尽管这种责任可能不如子女对父母那么直接和明确）。赡养义务的履行情况，虽然不直接决定继承权的有无，但会影响遗产分配的比例。如果媳妇对被继承人尽了较多的赡养义务，那么在遗产分配时，她可能会得到更多的份额。
四、特殊情况下的继承权
丧偶儿媳的继承权：如果媳妇的丈夫（即被继承人的儿子）先于被继承人死亡，且媳妇对被继承人尽了主要赡养义务，那么媳妇有权作为第一顺序继承人继承被继承人的遗产。这是法律对丧偶儿媳的一种特殊保护。
遗赠扶养协议：如果被继承人与媳妇之间签订了遗赠扶养协议，约定由媳妇负责被继承人的生养死葬，并在被继承人死亡后继承其遗产，那么媳妇也有权按照协议继承遗产。遗赠扶养协议的效力同样优先于法定继承和遗嘱继承。
法律建议
保留证据：如果媳妇对被继承人尽了赡养义务，建议保留相关证据（如医疗记录、购物发票、陪伴照片等），以便在遗产分配时证明自己的贡献。
了解遗嘱情况：如果被继承人生前可能立有遗嘱，建议尽早了解遗嘱内容，以便在遗产分配时做到心中有数。
协商解决：在遗产分配过程中，建议各继承人之间保持沟通、协商解决分歧，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：如果遗产分配过程中出现争议或无法协商解决的情况，建议及时寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。