不是只要涉及刑事责任公安就必须立案，是否立案需要依据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
立案的条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关立案需要满足两个基本条件：
- 有犯罪事实：即需要有证据证明存在符合刑法规定的犯罪行为。这要求有一定的线索或证据表明，有人实施了刑法所禁止的行为，且该行为具有社会危害性，应当受到刑罚处罚。例如，有人举报看到某人实施了盗窃行为，且有初步的证据如监控录像等显示该人确实有可疑举动，这就满足了有犯罪事实这一条件。
- 需要追究刑事责任：并非所有的犯罪事实都需要立案追究刑事责任。有些犯罪行为可能情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；或者犯罪嫌疑人已经死亡；又或者犯罪已过追诉时效期限等，在这些情况下，就不需要追究刑事责任，公安机关也就不会立案。比如，一个人因为一时冲动与他人发生轻微肢体冲突，未造成明显伤害，情节显著轻微，这种情况可能就不需要追究刑事责任，公安机关不会立案。
不立案的常见情形
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如前面所举的轻微肢体冲突例子，如果造成的后果极轻，社会危害性较小，就不构成犯罪，公安机关不会立案。
- 犯罪已过追诉时效期限的：不同犯罪有不同的追诉时效期限，例如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效期限是五年。如果犯罪已经过了相应的追诉时效期限，公安机关就不再立案追究。
- 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人经过了特赦，被免除刑罚，那么公安机关也不会对其之前的犯罪行为立案。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪通常是一些轻微的侵犯公民个人权益的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等（严重危害社会秩序和国家利益的除外）。如果被害人没有告诉或者告诉后又撤回告诉，公安机关就不会立案。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：人死亡后，就无法再对其追究刑事责任，所以公安机关不会对死亡的犯罪嫌疑人、被告人立案。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述几种情况外，还有其他一些法律规定的情形，公安机关也不会立案。
立案的程序
如果公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，会经过一系列程序来立案。首先，公安机关会接受报案、控告、举报和自首等材料，并进行审查。审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，会制作《立案决定书》；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，会制作《不立案决定书》，并将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
在实际生活中，如果你遇到涉及刑事责任但不确定是否会立案的情况，或者对公安机关的立案决定有疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你详细分析解答。