是的，对方触犯刑法通常需要公安机关立案，但并非所有情况都绝对依赖公安机关，具体分以下两种情况说明：

1. 绝大多数刑事案件需公安机关立案
   根据《刑事诉讼法》第110条，公安机关是刑事案件的主要侦查机关。当发现犯罪事实或犯罪嫌疑人时，公安机关需依法立案侦查（如盗窃、抢劫、故意伤害等常见案件）。例如：张三因纠纷将李四打成轻伤，李四报警后，公安机关需立案侦查，收集证据并移送检察院审查起诉。

2. 特殊案件由其他机关直接立案

   • 检察院立案范围：根据《刑事诉讼法》第19条，检察院对司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供等犯罪可直接立案。例如：警察在审讯中暴力取证致嫌疑人重伤，检察院可直接立案侦查。
     
   • 法院直接受理的自诉案件：根据《刑事诉讼法》第210条，部分轻微刑事案件（如侮辱、诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪等）可由被害人直接向法院起诉，无需公安机关立案。例如：王某长期辱骂邻居赵某，赵某可直接向法院提起刑事自诉。

关键提醒：

• 公安机关立案需满足“有犯罪事实+需要追究刑事责任”两个条件，若证据不足或情节显著轻微（如未成年人初次盗窃且数额较小），可能不予立案。
  
• 若对公安机关不立案决定不服，可向检察院申请立案监督，或直接向法院提起自诉（需符合自诉案件条件）。
  

如有具体案件细节（如涉及罪名、行为情节等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文和实务经验为您详细分析。