核心结论：醉驾做义工结束后收到开庭通知，你需要积极准备、按时出庭，并做好应对判决的准备。以下是具体分析和建议：

1. 理解开庭通知的含义：

   • 开庭通知是法院正式通知你案件即将进行审理的法律文书，它意味着你的醉驾案件已经进入了司法程序的关键阶段。
   • 收到通知后，你应仔细阅读通知内容，了解开庭的时间、地点以及需要携带的相关材料。

2. 准备出庭材料：

   • 身份证明：携带身份证或其他有效身份证明文件，以证明你的身份。
   • 案件相关材料：包括醉驾的检测报告、做义工的证明（如有）、之前的法律文书（如拘留通知书、取保候审决定书等）以及任何你认为对案件有帮助的其他证据。
   • 辩护材料：如果你打算自行辩护或委托律师辩护，应准备相应的辩护词或律师意见。

3. 出庭注意事项：

   • 准时到庭：务必按照通知的时间准时到达法院，迟到可能会影响案件的审理进程，甚至可能导致被缺席审判。
   • 遵守法庭纪律：在法庭上，要遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，不得随意打断发言或进行其他扰乱法庭秩序的行为。
   • 如实陈述：在法庭上，要如实陈述案件事实，不得隐瞒或歪曲真相。如果你对某些事实不清楚或记不清，应如实说明。

4. 应对判决：

   • 接受判决：无论判决结果如何，你都应接受法院的判决。如果你对判决有异议，可以在法定期限内提出上诉。
   • 履行判决义务：如果判决你承担某种法律责任（如罚款、拘役等），你应按照判决要求及时履行义务。

5. 后续建议：

   • 反思行为：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。你应该深刻反思自己的行为，今后严格遵守交通法规，不再酒后驾车。
   • 咨询专业意见：如果你对案件处理或法律后果有任何疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。