交通事故后理赔并非必须先经过人民调解才能起诉，具体分析如下：

1. 法律并未强制要求调解前置
   根据《道路交通安全法》第七十四条，交通事故损害赔偿争议的解决途径包括：
   

• 当事人自行协商（如私下达成赔偿协议）；
  
• 申请公安机关交通管理部门调解（即行政调解）；
  
• 直接向人民法院提起民事诉讼。
  法律未规定调解是诉讼的前置程序，因此当事人有权直接跳过调解环节，选择通过诉讼解决争议。

1. 调解与诉讼的关系
   

• 调解是可选程序：若双方同意调解，可向交警部门或人民调解委员会申请，调解成功后需签订书面协议，该协议具有民事合同效力，但若一方反悔，仍可起诉；
  
• 诉讼是最终救济途径：若调解失败或当事人不愿调解，可直接向法院起诉，法院将依法审理并作出判决，判决具有强制执行力。

1. 实务建议
   

• 优先调解的情形：若事故责任明确、赔偿金额争议小，调解可快速解决纠纷，节省时间和成本；
  
• 直接诉讼的情形：若存在责任争议、伤情严重（如可能构成伤残）、对方拒不配合或调解结果显失公平，建议直接起诉以保障权益。

总结：调解并非诉讼必经程序，当事人可根据纠纷复杂程度、对方态度等因素自主选择解决方式。若需进一步分析具体案情或协助起草法律文书，可随时向我咨询。