交通事故理赔完成后，伤者是否还能起诉肇事者，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、已达成并履行赔偿协议的情况
一般原则：
- 如果双方已就赔偿事宜达成一致，并且赔偿协议已经得到完全履行，且不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等可撤销情形，那么通常伤者不能再就已处理的赔偿事项起诉肇事者。这是基于民事合同法律效力的原则，即一旦协议达成并履行，双方就应受其约束。
特殊情况：
- 可撤销情形：如赔偿协议存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等法定可撤销情形，伤者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院撤销该协议，并重新起诉要求合理赔偿。
- 新损失或伤情：即使在赔偿完成后，如果伤者出现了与此次交通事故有因果关系的新的伤情或损失，如潜在疾病因事故诱发且后续确诊，或者康复期出现新的并发症等，伤者可以就这些新产生的合理损失向肇事者提起诉讼要求赔偿。
二、未达成赔偿协议或协议未履行的情况
- 若当事人之间未能就赔偿事宜达成一致，或者虽然达成了协议但肇事者未按约定履行赔偿义务，伤者有权向人民法院提起民事诉讼，要求肇事者承担相应的赔偿责任。这是法律赋予伤者的基本权利，旨在保障其合法权益不受侵害。
三、保险公司理赔后的情况
不足部分：
- 若赔偿责任超出保险范围或存在免赔情况，受害人可对超出部分向事故责任方起诉要求赔偿。例如，如果保险公司的赔付仅覆盖了部分医疗费用，而伤者还有误工费、护理费等其他损失未得到赔偿，那么伤者可以就这些未赔偿的部分向肇事者提起诉讼。
保险合同纠纷：
- 如对保险公司理赔方式、金额有争议，认为未按合同约定赔付，可起诉保险公司要求其履行合同义务。这通常涉及到保险合同的解释和履行问题，需要法院根据合同条款和相关法律规定进行裁决。
四、起诉条件与流程
- 起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉需满足原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围和管辖等条件。
- 起诉流程：伤者需向人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。在起诉状中，应详细陈述事故经过、赔偿情况、新损失或伤情等事实和理由，并提出具体的诉讼请求。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出裁决。
五、建议与注意事项
- 保留证据：在处理交通事故赔偿事宜时，伤者应尽量保留相关证据，如医疗记录、费用单据、事故认定书等。这些证据在后续诉讼中可能起到关键作用，有助于支持伤者的诉讼主张。
- 及时咨询：如果伤者对赔偿协议或理赔结果有疑问或不满，应及时咨询专业律师（即我本人）以获取具体法律建议。我将根据伤者的具体情况和法律规定，为其提供全面的法律分析和建议。
- 注意时效：伤者还应注意诉讼时效问题。一般来说，交通事故的诉讼时效为三年（部分情况下可能为一年，如存在可撤销或变更的情形时，时效从受害人知道或应当知道撤销事由之日起算）。如果超过诉讼时效才起诉，且不存在诉讼时效中断、中止的法定事由，那么法院将驳回其诉讼请求。
综上所述，交通事故理赔完成后伤者是否能起诉肇事者，需要综合考虑赔偿协议的具体情况、是否存在新的损失或伤情，以及是否满足法定的起诉条件。如果伤者认为自己的权益未得到充分保障，且符合起诉条件，那么他们有权向人民法院提起诉讼以维护自身合法权益。