交通事故可以先协商赔偿，之后在特定情况下仍可以起诉。以下是对此问题的详细分析：

一、协商赔偿的合法性与效力

在交通事故发生后，双方当事人有权就赔偿事宜进行协商，并达成赔偿协议。这种协商赔偿的方式是合法的，且一旦双方签字确认，该协议即具有法律约束力。这意味着，通常情况下，双方应遵守协议内容，不得随意反悔或推翻。

二、可以起诉的特殊情形

尽管协商赔偿具有法律效力，但在某些特殊情况下，当事人仍有权向法院提起诉讼，要求重新确定或调整赔偿数额。这些特殊情况包括但不限于：

1. 协议存在重大误解或显失公平：

   • 如果一方当事人在签订协议时对赔偿项目、赔偿金额计算依据等产生错误认识，或者协议内容明显对一方不利，且这种不公平是由于一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形导致的，那么受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（如九十日内或一年内，具体根据法律规定）向法院提起诉讼，请求撤销协议并重新确定赔偿责任和金额。

2. 协议无效或被撤销：

   • 如果协商过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致赔偿协议无效或被撤销，那么当事人可以向法院提起诉讼，要求重新确定赔偿数额。

3. 一方不履行协议：

   • 如果双方已经达成了赔偿协议，但其中一方拒绝按照协议约定履行赔偿义务，那么另一方可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议。法院将审查协议的合法性和有效性，并判决违约方按协议履行赔偿责任。

4. 出现新情况、新理由或遗漏重要赔偿项目：

   • 在协商赔偿后，如果出现了新的情况或理由（如伤者在后续治疗中发现了与事故相关的新伤情），或者赔偿协议中遗漏了某些依法应当获得赔偿的重要项目，那么当事人也有权向法院提起诉讼，要求补充这些项目的赔偿或就新增加的损失进行赔偿。

三、起诉前的准备与注意事项

在决定起诉前，当事人应做好充分的准备，包括收集相关证据（如事故现场照片、医疗证明、证人证言等）、了解相关法律法规和赔偿标准等。同时，当事人也应注意起诉的时效性，确保在法律规定的期限内提起诉讼。

建议：在签订交通事故赔偿协议时，当事人应谨慎对待，确保自己的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或不确定之处，可以向我咨询，以便更好地了解自己的权利和可行的救济途径。