结论：确实不知道蹭车了，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。
详细分析：
不知情下的离开不构成逃逸
- 交通肇事逃逸的构成，主观上要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果驾车人在事故发生时确实不知道发生了碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。这种情况下，驾车人可能因为车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等多种原因未能察觉到事故的发生，其离开并非出于逃避法律责任的目的，因此不构成逃逸。
知情后的离开构成逃逸
- 如果驾车人在事故发生后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾车人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。
是否明知的判断标准
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。
法律责任与后果
- 行政处罚：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
- 民事赔偿：无论是否构成逃逸，只要剐蹭导致他人车辆受损，肇事者都需要承担相应的民事赔偿责任，包括对受损车辆的维修费用等。
- 刑事处罚：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
建议与指导
- 为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理。
- 如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。
- 在发现可能发生了剐蹭事故后，应尽快采取补救措施，如与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
举例说明：
- 假设驾车人在行驶过程中，由于车辆轻微剐蹭了路边停放的车辆，但当时并未察觉，随后继续行驶离开现场。如果事后经调查确认，该剐蹭确实轻微且声响不大，驾车人在正常驾驶情况下确实难以察觉，那么这种情况通常不构成逃逸。
- 相反，如果驾车人在剐蹭后明知发生了事故，却故意选择离开现场，以逃避法律责任，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸，将面临相应的法律处罚。
综上所述，是否构成交通肇事逃逸需要根据具体情况来判断。驾车人在事故发生后应保持冷静，根据实际情况采取正确的应对措施，以避免承担不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。