老人缺乏判断力的情况下，确实有可能撤销之前所做的委托公证，但具体能否撤销需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律基础与原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为的有效要件之一是行为人具有相应的民事行为能力。如果老人因缺乏判断力（如患有老年痴呆症、精神疾病等）而无法理解委托公证的含义和后果，那么其之前所做的委托公证可能因缺乏民事行为能力而无效或可撤销。
撤销委托公证的具体情形：
- 老人确实缺乏判断力：如果老人被诊断为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且这一状态在委托公证时已经存在或随后发生，那么其法定代理人（如配偶、子女等）或相关利害关系人可以向公证机构提出撤销委托公证的申请。
- 公证过程存在瑕疵：即使老人当时具有一定的判断力，但如果公证过程存在瑕疵（如未充分告知老人委托公证的法律后果、未取得老人的真实意思表示等），也可能导致委托公证被撤销。
撤销委托公证的程序：
- 申请撤销：法定代理人或相关利害关系人需要向原公证机构提出撤销委托公证的申请，并提交相关证据（如医疗证明、公证过程瑕疵的证据等）。
- 公证机构审查：公证机构会对申请进行审查，包括核实老人的民事行为能力状况、公证过程的合法性等。
- 作出决定：如果公证机构认为申请有理有据，会作出撤销委托公证的决定，并通知相关当事人。
法律后果与注意事项：
- 撤销后的效力：一旦委托公证被撤销，其法律效力自始不存在。这意味着之前基于该委托公证所进行的行为（如房产过户、财产处置等）可能面临无效或被撤销的风险。
- 保护老人权益：在撤销委托公证的过程中，应充分保护老人的合法权益，避免其因缺乏判断力而遭受不必要的损失。
- 及时咨询与处理：如果发现老人可能缺乏判断力且已做了委托公证，应及时咨询专业律师或公证机构，了解具体的撤销程序和要求，以便及时采取措施保护老人的权益。
建议：如果您或您的家人遇到老人缺乏判断力并可能涉及撤销委托公证的情况，建议及时咨询专业律师（即我，雷俊律师，专注于离婚、遗产继承、婚姻家庭等领域），以便根据具体情况制定合适的法律策略。同时，保留好相关证据（如医疗证明、公证文件等），以便在需要时提供证明。