在遇到被撞当时觉得没事没留联系方式就走了的情况时，为了确保您的权益并避免后续潜在的纠纷，我建议您按照以下步骤来处理：
一、立即回顾并确认事故细节
首先，您需要尽可能清晰地回顾事故发生的经过，包括时间、地点、对方车辆或行人的特征等。这有助于您在后续处理中提供准确的信息。
二、尝试寻找并记录相关信息
人员信息：如果您还记得对方的外貌特征、穿着或者车辆信息，可以尝试通过社交媒体、附近监控录像等方式寻找对方。如果找到，应礼貌地请求对方提供联系方式，并说明事故情况，以便后续沟通。
现场情况：如果您当时没有拍摄现场照片或视频，现在可以尝试回到事故现场，拍摄一些能够反映事故情况的图片或视频，比如车辆碰撞位置、受损情况，以及事故现场的道路状况等。
证人信息：如果有目击者或其他相关证人，您可以尝试寻找他们并记录下他们的联系方式，以便在需要时请他们作证。
三、主动报警并说明情况
即使对方当时表示没事并离开了，您还是应该尽快报警，并向警方详细说明事故情况。警方会进行必要的调查，并可能出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷至关重要。
四、后续观察与应对
主动回访：在事故发生后的一段时间内，您可以主动联系对方（如果找到了联系方式），询问其身体状况，表达关心，并确认是否确实无碍。这有助于建立双方的信任，并减少后续纠纷的可能性。
准备应对：如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，您不要急于拒绝。首先，您可以查看之前记录的现场情况和沟通证据，以证明对方当时的态度和说法。然后，您可以建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。根据检查结果和事故责任认定，您可以与对方协商赔偿事宜；如果无法协商一致，您可以考虑通过法律途径解决。
总之，即使对方在事故后表示无碍并离开，您也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作。这样不仅可以确保您的权益不受损害，还可以避免不必要的纠纷和麻烦。希望这些建议能对您有所帮助。