谅解书在以下情况下可能被认定为无效：

1. 主体不适格：

   • 无民事行为能力人签署：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）所签署的谅解书无效。因为他们缺乏足够的认知能力和判断力，无法理解谅解书的法律后果。
   • 限制民事行为能力人签署且未获法定代理人同意或追认：限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人或不能完全辨认自己行为的成年人）签署的谅解书，如果超出其能力范围且未经法定代理人同意或追认，则该谅解书无效。例如，未成年人签署的涉及重大财产处分的谅解书，在未经父母同意的情况下是无效的。

2. 意思表示不真实：

   • 受欺诈、胁迫签署：如果一方以欺诈手段使对方违背真实意思签署谅解书，或者一方或第三人以胁迫手段迫使对方签署谅解书，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该谅解书，撤销后谅解书自始无效。例如，甲威胁乙签署谅解书，否则伤害乙的家人，该谅解书可因受胁迫被撤销而无效。
   • 虚假意思表示：如果双方以虚假的意思表示签署谅解书，即双方并无真实的谅解意愿，只是出于某种目的而虚假签署，那么该谅解书无效。
   • 重大误解：如果基于重大误解签署谅解书，行为人有权请求人民法院或仲裁机构撤销该谅解书，撤销后自始无效。例如，双方对谅解书中的关键条款存在误解，导致签署的谅解书并非双方真实意愿的体现。

3. 内容违法或违背公序良俗：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定：谅解书的内容如果违反法律、行政法规的强制性规定，则无效。例如，谅解书中约定进行非法活动的条款，因违反法律规定而无效。
   • 违背公序良俗：谅解书的内容如果违背社会一般道德观念或危害社会公共秩序，也将被认定无效。例如，谅解书中约定为获取不正当利益而损害他人名誉的条款，即因违背公序良俗而无效。

4. 形式不符合法律规定：

   • 在某些特定情况下，法律可能规定谅解书需具备特定形式才能生效。如果谅解书未满足这些形式要求，可能导致无效。例如，涉及不动产转让的谅解书可能需要经过公证或登记等手续才有效，若未履行这些手续，则可能无效。不过，这一点的具体要求可能因地区和具体案件而异，需根据相关法律法规及实际情况判断。

5. 恶意串通，损害他人利益：

   • 如果行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益而签署谅解书，那么该谅解书无效。这体现了法律对公平正义的追求和保护，防止不法分子通过恶意串通来损害他人利益。

总结与建议：在签署谅解书时，各方应确保自身具备相应的民事行为能力，意思表示真实无误，内容合法合规且不违背公序良俗。同时，应遵守法律规定的特定形式要求（如有），以避免因谅解书无效而引发的法律纠纷。如果对方存在欺诈、胁迫等行为，或者谅解书内容存在违法或违背公序良俗的情况，应及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。