结论前置：被打六年是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于案件性质（民事侵权或刑事犯罪）以及是否超过法定诉讼时效。以下是具体分析：

1. 若案件属于民事侵权（如故意伤害导致人身损害）

• 诉讼时效：根据《民法典》第188条，民事侵权诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若被打后未在3年内起诉，且无法证明存在时效中断（如对方承诺赔偿、报警记录等）或中止（如权利人因伤无法主张权利）的情形，则可能因超过时效而丧失胜诉权。
• 例外情形：若您在受伤后持续向对方主张权利（如协商、发函等），或对方明确承认侵权事实，可能构成时效中断，诉讼时效重新计算3年。

2. 若案件属于刑事犯罪（如故意伤害罪）

• 追诉时效：根据《刑法》第87条，刑事案件的追诉时效取决于犯罪可能判处的刑罚：
  • 法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效为5年；
  • 法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效为10年；
  • 法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效为15年；
  • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为20年。
• 关键点：若被打行为构成轻伤（法定刑3年以下），追诉时效为5年；若构成重伤（法定刑3-10年），追诉时效为10年。若已超过追诉时效，除非案件涉及“必须追诉”的情形（如造成严重社会影响），否则公安机关可能不予立案。

3. 如何处理？

• 第一步：固定证据
  立即收集所有能证明被打事实的证据，包括：
  • 医疗记录（诊断书、病历、伤情鉴定）；
  • 现场目击者证言；
  • 报警记录、出警回执；
  • 监控录像、录音、聊天记录等。
• 第二步：咨询律师
  根据伤情和证据情况，律师会帮您判断：
  • 是否构成刑事犯罪（需司法鉴定伤情）；
  • 民事诉讼是否已过时效（需审查时效中断/中止情形）；
  • 制定维权策略（如刑事报案、民事索赔或和解谈判）。
• 第三步：采取行动
  
  • 若未过时效，尽快向法院起诉（民事）或向公安机关报案（刑事）；
  • 若已过时效，可尝试通过协商、调解或申请司法救助等方式争取补偿。

温馨提示：法律程序具有严格的时间限制，建议您尽快行动，避免因拖延导致权利无法实现。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。