交警躲在暗处红绿灯抓车，这一行为本身并不直接决定其合法性，关键在于交警的执法行为是否具备明确的执法依据、合理的执法理由以及是否符合法定程序。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律赋予的执法权力与职责

   • 交警作为道路交通安全的守护者，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，被明确赋予了维护道路交通秩序、预防和制止交通安全违法行为、查处交通违法违规行为的职责。因此，交警在红绿灯路口进行执法，包括抓车行为，是其履行职责的一种方式，具有坚实的法律依据。

2. 执法的隐蔽性与公开性

   • 交警的执法方式可以多样，包括公开执法和隐蔽执法。隐蔽执法，如躲在暗处观察并抓拍交通违法行为，并不违反法律规定，只要这种执法方式不侵犯公民的合法权益，且能够有效地维护道路交通秩序。然而，隐蔽执法也需遵循一定的原则，即不得滥用职权，不得以获取非法利益为目的，且应确保执法过程的公正性和透明度。

3. 执法的限制条件与程序要求

   • 交警在执法时，必须严格遵守法定程序。这包括着制式警服、出示执法证件、使用规范文明的执法用语等。如果交警在执法过程中未按规定着装或表明执法身份，或者随意拦车、滥用职权，则可能构成程序违法，侵犯公民的合法权益。
   • 交警的拦车行为应基于合理怀疑或明确的执法目的。例如，发现车辆存在交通违法行为（如闯红灯、超速等）或根据上级指令对特定车辆进行检查。缺乏正当理由的拦车行为，尤其是无故拦车，可能构成对公民合法权益的侵犯。

4. 公民的权利与救济途径

   • 作为公民，应当积极配合交警的正常执法工作，共同维护道路交通秩序和安全。
   • 如果遇到交警的违法执法行为，如无故拦车、滥用职权等，公民有权向相关部门进行投诉和举报。投诉途径包括但不限于向交警部门的上级机关投诉、申请行政复议或提起行政诉讼。通过这些途径，公民可以维护自己的合法权益，促进交警执法的公正性和合法性。

总结来说，交警躲在暗处红绿灯抓车，只要其执法行为具备明确的执法依据、合理的执法理由，并且严格遵守法定程序，就是合法的。这种执法方式有助于维护道路交通秩序，确保行车安全，并查处交通违法行为。然而，如果交警在执法过程中违反法律规定或程序要求，公民有权通过合法途径进行申诉和维权。如果您对交警的执法行为有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。