结论：无责方垫付的医药费不一定要等伤残鉴定结果出来后一起结算，具体取决于双方协商、治疗情况以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

一、从双方协商角度

在工伤事故中，如果无责方（通常是用人单位或工伤保险机构）已经垫付了医药费，而受伤员工尚未进行伤残鉴定，双方可以就医药费的结算问题进行协商。如果双方达成一致，可以按照协商的结果进行结算，无需等待伤残鉴定结果。例如，如果双方同意在员工出院时即结算医药费，那么就可以按照这一约定执行。

二、从治疗情况角度

1. 治疗未终结：如果员工的治疗尚未终结，即尚未达到临床医学一般原则所承认的痊愈状态，那么此时进行伤残鉴定可能不准确。在这种情况下，无责方垫付的医药费可能需要继续支付，直至治疗终结。治疗终结后，再进行伤残鉴定和医药费结算。
2. 治疗已终结：如果员工的治疗已经终结，且已经进行了伤残鉴定，那么无责方垫付的医药费可以与伤残赔偿等费用一起结算。但需要注意的是，即使治疗已终结，如果双方对医药费结算有争议，也可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。

三、从相关法律规定角度

1. 工伤保险条例：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。这意味着，如果无责方已经为员工参加了工伤保险，那么员工治疗工伤的医药费应由工伤保险基金支付。在这种情况下，无责方垫付的医药费可以在后续向工伤保险机构申请报销，无需等待伤残鉴定结果。
2. 民事赔偿规定：如果无责方未为员工参加工伤保险，或者员工因第三人侵权造成工伤，那么根据民事赔偿的相关规定，无责方（或侵权人）应承担相应的赔偿责任。在这种情况下，医药费的结算可能需要根据民事赔偿的程序进行，包括伤残鉴定等环节。但同样地，如果双方对医药费结算无争议，也可以提前进行结算。

四、实际操作建议

1. 及时沟通：无责方和受伤员工应保持及时沟通，就医药费结算、伤残鉴定等问题进行协商，以达成一致意见。
2. 保留证据：双方应妥善保留相关证据，如医疗费用发票、诊断证明、伤残鉴定报告等，以便在需要时进行查证和结算。
3. 寻求法律帮助：如果双方对医药费结算有争议，或者无法就伤残鉴定等问题达成一致意见，可以寻求法律帮助，通过调解、诉讼等方式解决纠纷。

总结：无责方垫付的医药费不一定要等伤残鉴定结果出来后一起结算。双方可以根据实际情况进行协商，并参考相关法律规定和实际操作建议来处理医药费结算问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。